力士樂伺服電機(jī)的調(diào)試

時間：2023-12-31閱讀：1061

力士樂伺服電機(jī)是一種高性能、高可靠性的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備和工業(yè)領(lǐng)域。

調(diào)試方法：

初始化參數(shù)：在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上，選好控制方式，將PID參數(shù)清零，讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉，將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上，設(shè)置控制方式，設(shè)置使能由外部控制，編碼器信號輸出的齒輪比，設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。必須接的線有：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確響應(yīng)。

手動測試：將伺服電機(jī)連接好后，啟動主機(jī)，檢查伺服控制器的指示燈是否正常。手動按下啟動按鈕，對伺服電機(jī)的加減速進(jìn)行手動調(diào)試，觀察加減速效果是否合適，不合適時可以進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面進(jìn)行調(diào)整。

自動調(diào)整：進(jìn)入自動調(diào)整模式，在參數(shù)設(shè)置界面選擇自動調(diào)整。開始自動調(diào)整后，按照提示進(jìn)行操作，等待自動調(diào)整結(jié)束。

測試：對伺服電機(jī)的加減速、跳動等方面進(jìn)行測試。

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