施克SICK傳感器國(guó)內(nèi)總代理
【簡(jiǎn)單介紹】
品牌 | SICK/德國(guó)西克 |
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【詳細(xì)說(shuō)明】
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主要特性
SICK傳感器靜態(tài)
SICK傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),SICK傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即SICK傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征SICK傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線(xiàn)性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
線(xiàn)性度:指SICK傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離擬合直線(xiàn)的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)之間的zui大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比。
靈敏度:靈敏度是SICK傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
遲滯:SICK傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),SICK傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。
重復(fù)性:重復(fù)性是指SICK傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時(shí),所得特性曲線(xiàn)不*的程度。
漂移:SICK傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,SICK傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,此現(xiàn)象稱(chēng)為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是SICK傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周?chē)h(huán)境(如溫度、濕度等)。
分辨力:當(dāng)SICK傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí),在超過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,這個(gè)輸入增量稱(chēng)SICK傳感器的分辨力,即zui小輸入增量。
閾值:當(dāng)SICK傳感器的輸入從零值開(kāi)始緩慢增加時(shí),在達(dá)到某一值后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,這個(gè)輸入值稱(chēng)SICK傳感器的閾值電壓。
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SICK傳感器動(dòng)態(tài)
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指SICK傳感器在輸入變化時(shí),它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)镾ICK傳感器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,所以SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
線(xiàn)性度
通常情況下,SICK傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線(xiàn)而非直線(xiàn)。在實(shí)際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線(xiàn)近似地代表實(shí)際的特性曲線(xiàn)、線(xiàn)性度(非線(xiàn)性誤差)就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。
擬合直線(xiàn)的選取有多種方法。如將零輸入和滿(mǎn)量程輸出點(diǎn)相連的理論直線(xiàn)作為擬合直線(xiàn);或?qū)⑴c特性曲線(xiàn)上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線(xiàn)作為擬合直線(xiàn),此擬合直線(xiàn)稱(chēng)為zui小二乘法擬合直線(xiàn)。
靈敏度
靈敏度是指SICK傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。
它是輸出一輸入特性曲線(xiàn)的斜率。如果SICK傳感器的輸出和輸入之間顯線(xiàn)性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。
靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移SICK傳感器,在位移變化1mm時(shí),輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。
當(dāng)SICK傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù)。
提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。
分辨率
分辨率是指SICK傳感器可感受到的被測(cè)量的zui小變化的能力。也就是說(shuō),如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí),SICK傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,即SICK傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨率時(shí),其輸出才會(huì)發(fā)生變化。
通常SICK傳感器在滿(mǎn)量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同,因此常用滿(mǎn)量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的zui大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿(mǎn)量程的百分比表示,則稱(chēng)為分辨率。分辨率與SICK傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性。
環(huán)境影響
環(huán)境給SICK傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面:
高溫環(huán)境對(duì)SICK傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開(kāi)化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問(wèn)題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的SICK傳感器常采用耐高溫SICK傳感器;另外,必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。
粉塵、潮濕對(duì)SICK傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的SICK傳感器。不同的SICK傳感器其密封的方式是不同的,其密閉性存在著很大差異。
常見(jiàn)的密封有密封膠充填或涂覆;橡膠墊機(jī)械緊固密封;焊接(氬弧焊、等離子束焊)和抽真空充氮密封。
從密封效果來(lái)看,焊接密封為*,充填涂覆密封膠為zui差。對(duì)于室內(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的SICK傳感器,可選擇涂膠密封的SICK傳感器,而對(duì)于一些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的SICK傳感器,應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的SICK傳感器。
在腐蝕性較高的環(huán)境下,如潮濕、酸性對(duì)SICK傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響,應(yīng)選擇外表面進(jìn)行過(guò)噴塑或不銹鋼外罩,抗腐蝕性能好且密閉性好的SICK傳感器。
電磁場(chǎng)對(duì)SICK傳感器輸出紊亂信號(hào)的影響。在此情況下,應(yīng)對(duì)SICK傳感器的屏蔽性進(jìn)行嚴(yán)格檢查,看其是否具有良好的抗電磁能力。
易燃、易爆不僅對(duì)SICK傳感器造成*性的損害,而且還給其它設(shè)備和人身安全造成很大的威脅。因此,在易燃、易爆環(huán)境下工作的SICK傳感器對(duì)防爆性能提出了更高的要求:在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆SICK傳感器,這種SICK傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性,還要考慮到防爆強(qiáng)度,以及電纜線(xiàn)引出頭的防水、防潮、防爆性等。
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