東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司

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8.5863.2224.G723型KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的接線操作手冊

2025-2-27 閱讀(69)

  8.5863.2224.G723型KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的接線操作手冊:

  1、使用“彈性連軸器"將Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。

  2、使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。

  3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。

  4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。

  5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

  6、使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。

  7、使用類似“鋼皮尺"的“可回縮鋼絲總成"連接Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。

  8、類似7,使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成"連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似的拉線盒產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。

  9、在很多的情況之下是Kubler編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。

如何進(jìn)行判斷Kubler編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

  選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準(zhǔn)確))。

  就是編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢。

  ①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機(jī)械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進(jìn)一步分析。

  判斷是否為庫伯勒編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因?yàn)閮膳_編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去,故障現(xiàn)象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。

  一般庫伯勒編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的Kubler編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:

  1、編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

  2、編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

  3、庫伯勒編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30 Vdc),有此要求定貨時要注明)。

  德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡單介紹幾種:

  1、SSI或各種總線連接,缺點(diǎn)是要用專用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒,成本較高。

  2、并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。

  3、4-20mA(選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,缺點(diǎn),精度有所犧牲。

  4、MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),缺點(diǎn),要專門編程,速度可能降低,有時設(shè)備地址會丟。

  一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡單點(diǎn)的用4-20mA的方法。

    希望以上內(nèi)容可以幫助到大家!以下是我司簡介:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司具有良好的市場信譽(yù),專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊,憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗(yàn),熟悉并了解市場行情,贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。




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