E+H音叉料位開(kāi)關(guān)檢測(cè)故障及分析
FTL80音叉限位開(kāi)關(guān)可用于爆炸危險(xiǎn)區(qū)域，通過(guò)多個(gè)認(rèn)證，帶故障安全、過(guò)溢保護(hù)功能，功能安全等級(jí)達(dá)到SIL3，測(cè)量可靠，不受介質(zhì)特性變化、介質(zhì)流量、擾動(dòng)、氣泡、泡沫、振動(dòng)和黏附的影響。
E+H音叉料位開(kāi)關(guān)FTL80系列優(yōu)勢(shì)：
可用于功能安全等級(jí)要求SIL2/SIL3的安全系統(tǒng)中，符合 IEC 61508Ed.2.0/ IEC 61511-1/ISA 84-1/DIN EN ISO 13849的安全標(biāo)準(zhǔn)
驗(yàn)證測(cè)試：驗(yàn)證測(cè)試有效間隔12年，一鍵測(cè)試整個(gè)回路設(shè)備
*自我監(jiān)測(cè)/內(nèi)部冗余
4-20 mA接口(符合NAMUR NE 06/NE 43)：通過(guò)雙通道開(kāi)關(guān)裝置 (安全用觸點(diǎn))輸出和鎖定功能(Nivotester FailSafe FTL825)輕松集成，或者直接和安全PLC集成
無(wú)需校準(zhǔn)：快捷、經(jīng)濟(jì)的設(shè)備開(kāi)啟模式
無(wú)機(jī)械活動(dòng)件、無(wú)需維護(hù)，無(wú)磨損，使用壽命長(zhǎng)。
可監(jiān)測(cè)音叉是否出現(xiàn)受損、腐蝕、粘附和機(jī)械阻塞
E+H音叉料位開(kāi)關(guān)FTL80系列經(jīng)銷(xiāo)
限位開(kāi)關(guān)功能安全等級(jí)達(dá)到SIL3.
過(guò)程連接：螺紋和法蘭
溫度： -60 ... +280°C (-76... +540°F)
壓力： -1 ... +100bar (-14.5 ... +1,450psi)
傳感器材質(zhì)： 316L, Alloy C
防爆認(rèn)證，WHG溢出保護(hù)，SIL，船級(jí)認(rèn)證
E+H音叉料位開(kāi)關(guān)檢測(cè)故障及分析
E+H FTL51-KGR2BB4G5A L=150MM
E+H FTI56-AAC1RV142C1A L＝1100
E+H FTI56-AAC1RV142C1A L＝700
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=500MM
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=1000MM
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=1500MM
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=2000MM
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=2500MM
E+H FTL325P-M1E1
E+H FMI51-L2EB0JB5A1A L1=450MM L3=250MM
E+H FMR245-A4CMKAA2A
E+H FTM50-AGG2A4A32AA
E+H FMI51-A1BGEJB3A1A L＝380MM
E+H FTL50-DGQ2AA4G5A
E+H 942261-0000 /FEC12
E+H FMI51-A1BGEJB3A1A L＝800MM
E+H FMI51-A1ARCJA1A1A L=1800MM
E+H DC11TEN-AA11D1BK41, L=1600MM
E+H FMI51-A1AREJB1C1A L=1600MM
E+H FMX167-A3ABE1B7
E+H FTM52-AGG2C4A12AA L=800MM
E+H FTL260-0020
E+H FTL20-0120
E+H FMP40-ABB2GRJB21AA
E+H FMP40-ABB2GRJH21AA L=17500MM
E+H FTL51-AGR2DB4G5A
E+H FTL20H-OMNJ2F
E+H FTL50H-ATE2AC2G6A
E+H FTL50-KAE2AA4G5A
E+H FTL51-KAE2BB4G7A L=300MM
E+H FMR240-A3V1CMJAA4A
E+H FMR250-A5E1XCJAA2K
E+H FTC325-A2A31
E+H FMI51-A9AGEJB3A1A
E+H FTM50-AGG2A1A32AA
E+H FTW325-C2A1A
E+H FMR230-14VAVJAA4A
E+H FTE30-DB14
E+H 11961Z-RRG1AB1 L=140mm
E+H DB50L-GC44BB13EG30
E+H DB50L-AC44BB13EG30
E+H FMI51-A1AGCJA2A1A，L=2500MM
E+H FTR325A1E1
E+H FTI55-BAC2RVJ43A1A L=800MM
E+H FMR540-A61XEJAC4AA
E+H FMR540-A51APJAC4AA
E+H FTL51H-ABA2BC4G5A, L=400
E+H FMR231-AABMJAB4CA
E+H FMR250-A6E2XEJAB3K
E+H FTL51-ABA2DB4G5A
E+H FTL51-AGR2BB4G5A L=250MM
E+H FTL50-AGR2AA1G5A
E+H FTL50-AGN2AA1G5A
E+H FTL20-3225
E+H FMP40-7KK2AEJB21HA L=500MM
E+H DB50L-AC00BA14EG30
E+H FMP40-7KK2AEJB21HA L=2050MM
E+H FTM51-AGG2L4A32AA L=450MM
E+H FTL50-DGN2AA2G4A
E+H FTE30-JAB1
E+H FMR240-J4E2ALJAC4A
E+H FMR240-J5E2CQJAC2A
E+H FTL51-AGR2BB1G5A L=500MM
E+H FMP40-1KK2APJB211A L=800MM
E+H FMI51-A1AB3JB3A1A A=1300MM
E+H FTL50H-ATC2AC4G6A
E+H FMR230-44ECWJAC2A
E+H FMR230-45VCXJAC2A
E+H FTL50-AGN2AA4G4A
E+H FMP40-ABB2GRJB21A L=8700MM
E+H FMR231-AAGGJAA2AA
E+H FTE30-BA11
E+H FMR244-A2VGGSAA2A
E+H FTC625-C1A11
E+H FTL51-DGQ2BB2G4A L=500MM
E+H FMI51-A1AGEJB2A1B L=600MM
E+H FTL51-GB82DB8G5A
E+H FTL51-AGR2DB4G5A
E+H FTM50-AGJ2A4A32AA
E+H FTL260-1020
E+H DB51-AE10BB11RG30 L=1860MM
E+H FMR245-A4CQKAA2A
E+H FMR231-6HCQKAB2CA
E+H FTE30-EBB1 L=200MM
E+H FTM51-AGG2L1A52AA L=300MM
E+H FTC625-C1A11
E+H FTL325P-F1E1

結(jié)構(gòu)原理
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)—位盈反饋信號(hào)送至位致定位器），直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

組成部分
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡(jiǎn)述如下：
電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)圖3所示）做過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱（內(nèi)部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開(kāi)以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。
減速器
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。
力矩行程限制器
它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線(xiàn)端子等組成。
過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)

內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線(xiàn)圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作。
（2）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。
（3）位置傳感器：采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。
開(kāi)關(guān)控制箱
在開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。
手輪
在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作。
機(jī)械限位裝置
主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠；直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。
位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板，它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件相連以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護(hù)、放大驅(qū)動(dòng)及功率放大等電路組成?？刂茊蜗嚯妱?dòng)機(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過(guò)零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)）構(gòu)成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動(dòng)一自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)的作用是在沒(méi)有外加信號(hào)時(shí)，與手動(dòng)調(diào)整電位器P1配合使用，以便觀(guān)察或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用后一定要將其撥回“自動(dòng)”位世，以免影響投人系統(tǒng)自動(dòng)控制。
故障分析
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
位置傳感器部分
（1）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但沒(méi)有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線(xiàn)是否正常；
4）PM放大板是否損壞，有無(wú)反饋信號(hào)送出。
（2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)而變化，其可能原因是：
1）導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。
執(zhí)行器
（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)部分變形損壞、卡澀等；4）整體機(jī)械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。
電氣部分故障
1）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，也無(wú)嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺](méi)有交流電源或
電源不能加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來(lái)的弱信號(hào)轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號(hào)；電機(jī)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)損壞；力矩限制開(kāi)關(guān)損壞；行程限制開(kāi)關(guān)損壞；手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)位置選錯(cuò)或開(kāi)關(guān)損壞；電機(jī)損壞。
2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機(jī)的啟動(dòng)電容損壞；電機(jī)線(xiàn)圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)抖動(dòng)，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號(hào)不足不能使固態(tài)繼電器*導(dǎo)通，造成電機(jī)的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導(dǎo)通。