德國力士樂比例閥4WR系列實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。德國力士樂比例閥4WR系列的發(fā)展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調節(jié)輸入機構，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發(fā)展起來的。

指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給德國力士樂比例閥4WR系列的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執(zhí)行機構的位移或速度檢測，構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

德國力士樂比例閥4WR系列由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，德國力士樂比例閥4WR系列實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據德國力士樂比例閥4WR系列的控制需要開發(fā)出來的。

按供應德國REXROTH力士樂比例閥4WR系列控制方式分類是指按照德國力士樂比例閥4WR系列的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的德國力士樂比例閥4WR系列，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。

（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的德國力士樂比例閥4WR系列，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的德國力士樂比例閥4WR系列。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數(shù)。

   供應德國REXROTH力士樂比例閥4WR系列與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。

（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。