意大利阿托斯ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
　　　　也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
　　　　伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
A意大利阿托斯ATOS伺服閥
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；

3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

4 閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
5 中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
6 閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

部分型號如下：
DLHZO-T-040-L31
DLHZO-TE-040-V31
DLHZO-TE-040-V51
DLHZO-TE-040-V71
DLHZO-T-040-V31
DLHZO-T-040-V51
DLHZO-T-040-V71
DLHZO-T-040-DT71 31
DLHZO-TE-040-L51
DLHZO-TE-040-L51 40
DLHZO-TE-040-L51/FI 40
DLHZO-TE-040-L51/I
DLHZO-TE-040-L53
DLHZO-TE-040-L53 40
DLHZO-TE-040-L53/I
DLHZO-TE-040-L53/I 40
DLHZO-T-040-L31 31
DLHZO-T-040-L51
DLHZO-T-040-L53
DLHZO-T-040-L71
DLHZO-T-040-L71 31
DLHZO-TE-040-L13 40
DLHZO-TE-040-L31 40
DLHZO-TE-040-L31/FI 40
DLHZO-TE-040-L31/I
DLHZO-TE-040-L33/I 40
DLKZOR-TE-140-L73/I 41
DLKZOR-TE-140-L73/IZ 41
DLKZOR-TE-140-L73/Z
DLKZOR-TE-140-T71 41
DLKZOR-TE-140-T73 41
DLKZOR-TE-140-T73/I 41
DLKZOR-TE-160-L71/I 41 /BT
DLKZOR-TE-171-S5
DLKZOR-TES-PS-140-L71/I 41 /PE
DLKZOR-TES-PS-140-L71/I/F
DLKZOR-TES-PS-140-L73/Q
DLHZO-LE-040-L03/DL27SB40
DLHZO-LE-040-L13/B/DL37SB 40
DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA 40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ42SB 40
DLHZO-LEQ-040-V71/LQ53XC
DLHZO-LEQ-040-V71/Q/LQ53XC (5)
DLHZO-LEQ-060-V31/Q/LQ32SA 70
DLHZO-LEQ-060-V71/Q
DLHZO-LEQ-060-V71/Q/LQ52SB 60
DLHZO-LEQ-060-V71/Q/LQ52SB 70
DLHZO-TE-040-V13
DLHZO-TE-040-V31 40
DLHZO-TE-040-V71 40
DLHZO-TE-040-V73 40
DLKZOR-TE-140-L33 41
DLKZOR-TE-140-L71
DLKZOR-TE-140-L71 41
DLKZOR-TE-140-L71/BI 41
DLKZOR-TE-140-L71/FI 41
DLKZOR-TE-140-L71/I
DLKZOR-TE-140-L71/I 41
DLKZOR-TE-140-L71/IZ 41
DLHZO-TES-PS-040-L51/1F
DLHZO-TES-PS-040-L51/I/F
DLHZO-TES-PS-040-L71
DLHZO-TES-PS-040-V11 41
DLHZO-TES-PS-040-V31 41
DLHZO-TES-PS-140-L71/2F
DLKZOR-T-140-L31 41
DLKZOR-T-140-L71
DLKZOR-T-140-L71 41
DLKZOR-T-140-T71 41
DLKZOR-TE-140-L31
DLKZOR-TE-140-L71/Q 41
DLKZOR-TE-140-L71
DLKZOR-TE-140-L73 41