意大利艾西斯安全傳感器

意大利艾西斯ELCIS安全傳感器定義
所謂工業(yè)生產(chǎn)中所使用的安全門系統(tǒng)，即集安全門監(jiān)控，安全防護(hù)鎖定及門閂斷裂監(jiān)控與一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，且已包含急停按鈕及控制元件。可安裝于鉸鏈門左側(cè)及右側(cè)，帶有機(jī)械鎖定部分，還可與部分Pilz傳感設(shè)備串聯(lián)連接，可達(dá)到EN ISO 13849-1 PL e ，EN/IEC 62061 SIL 3 和 EN 954-1 Cat. 4級，實(shí)現(xiàn)對于操縱和失效的zui高安全保護(hù)。
Pilz安全門系統(tǒng)PSENslock、PSENsgate
根據(jù)EN 1088標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)防護(hù)被打開時(shí)，危險(xiǎn)的機(jī)械運(yùn)動必須被停止并且不能進(jìn)行重啟。且不應(yīng)對防護(hù)進(jìn)行操縱。Pilz安全門系統(tǒng)尤其適用于滿足該需求，并且集成了額外的功能，實(shí)現(xiàn)更大的經(jīng)濟(jì)性。其中，PSENslock和PSENsgate是Pilz兩款主要的安全門系統(tǒng)產(chǎn)品。

意大利艾西斯安全傳感器
安全門系統(tǒng)PSENslock在一套系統(tǒng)內(nèi)使用了非接觸式500N或1000N（BG GS-ET 19）磁性互鎖，為安全門提供監(jiān)控。通過結(jié)合安全位置監(jiān)控以及過程防護(hù)，PSENslock的設(shè)計(jì)適用于zui高等級的應(yīng)用。
PSENsgate集安全門監(jiān)控，安全防護(hù)鎖定及控制元件于一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)。并且還包含了額外功能，如急停按鈕和逃生釋放功能。通過與其他PSENsgate，PSENini，PSENcode或PSENslock傳感器串聯(lián)，并且結(jié)合Pilz控制技術(shù)，您將得到的是一套適用于所有場合的安全、完整的解決方案。
意大利艾西斯ELCIS編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

：翟景芳
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