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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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聯(lián)系電話
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2018-8-9 閱讀(1336)
Nordson EFD的視覺引導(dǎo)式流體點膠PRO，EV，RV和GV系列點膠機器人可提供快速的生產(chǎn)周期，消除裝配過程中的猜測。每個自動化流體分配系統(tǒng)使用專有的DispenseMotion™分配軟件，該軟件將當(dāng)前工件位置與作為程序中的圖像文件存儲的參考位置進行比較。如果機器人檢測到X和Y位置的差異和/或工件的旋轉(zhuǎn)角度，它會自動調(diào)整分配路徑以校正差異。
近，EFD為我們的DispenseMotion軟件添加了一個新的省時功能 - 一個機器人初始設(shè)置向?qū)?，出現(xiàn)在軟件版本2.33及更高版本中。此功能使我們的點膠機器人更容易通過步行操作員完成設(shè)置過程的每個步驟，包括以簡單的方式校準和設(shè)置偏移。目標是簡化設(shè)置和操作，以盡可能快地大化自動化流體分配過程的好處。
實際上，該向?qū)Э蓪⒃O(shè)置時間縮短50％。
初始設(shè)置期間需要Robot Initial Setup向?qū)?。然后，每?dāng)用戶更改工作空間的某些內(nèi)容時 - 例如，更換點膠針頭，注射器針筒或啟動新工件 - 只需按一下按鈕即可執(zhí)行初始設(shè)置期間導(dǎo)出的嵌入式偏移程序。該向?qū)槊總€步驟提供解釋和視頻的步驟，向用戶顯示確切的操作。目標是讓用戶逐步完成整個向?qū)В源_認他們沒有錯過流程的任何關(guān)鍵方面。
EFD的DispenseMotion軟件設(shè)置程序直接內(nèi)置于程序中。向?qū)嬖V您機器人正在做什么以及為什么。以前，用戶必須閱讀手冊并記住設(shè)置機器人的步驟。請參閱下面的向?qū)聊皇纠?/p>
3軸點膠機器人的向?qū)гO(shè)置和校準任務(wù)：
驗證機器人模型和探測器選擇
打開機器人初始設(shè)置向?qū)Р⒕劢瓜鄼C
（具有檢測器的PRO，EV和GV系統(tǒng)）設(shè)置檢測器
設(shè)置攝像機到的偏移
設(shè)置標記設(shè)置相機比例*
設(shè)置刀尖到工件的偏移*
（具有檢測器的PRO，EV和GV系統(tǒng)）測試系統(tǒng)設(shè)置和校準
（沒有探測器的系統(tǒng)）測試系統(tǒng)設(shè)置和校準
*所有必需的設(shè)置和校準任務(wù)均由Robot初始設(shè)置向?qū)е笇?dǎo)。但是，上面帶有星號（*）的任務(wù)可以根據(jù)需要單獨執(zhí)行。
適用的流體點膠機器人：
3軸PRO系列臺式機器人，配有智能視覺CCD攝像頭
3軸EV系列臺式機器人，配有簡單的視覺鉛筆攝像頭
帶鉛筆或CCD相機的3軸GV系列龍門機器人
4軸點膠機器人的向?qū)гO(shè)置和校準任務(wù)
驗證機器人模型，檢測，并設(shè)置Z以聚焦選擇
設(shè)置可選的對齊套件選擇（如果適用）
設(shè)置探測器*或?qū)恃b置
驗證4軸選擇
打開機器人初始設(shè)置向?qū)Р⒃O(shè)置旋轉(zhuǎn)角度
設(shè)置檢測和工具對中校準
設(shè)置攝像機到的偏移
設(shè)置標記
設(shè)置相機比例*
設(shè)置刀尖到工件的偏移*
測試系統(tǒng)設(shè)置和校準
