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2019-4-30 閱讀(847)
2019年4月16日Micro-Epsilon發(fā)布了一篇文章-----創(chuàng)新的傳感器技術(shù)能夠以更高的精度和速度實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的機(jī)器人檢測測量。下面我們一起來了解下這款文章。
Micro-Epsilon傳感器技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人測量任務(wù)。在這些任務(wù)中，人們越來越需要在寬表面區(qū)域進(jìn)行高精度測量，并且需要提高靈活性。
非接觸式傳感器可以引導(dǎo)連接到機(jī)器人手臂的工具或設(shè)備嗎？憑借新的優(yōu)良傳感器技術(shù)，它當(dāng)然可以。特別是在汽車工業(yè)中，這些機(jī)器人傳感系統(tǒng)已經(jīng)證明了它們的價(jià)值。
例如，當(dāng)將粘合劑珠應(yīng)用于汽車車頂導(dǎo)軌或擋風(fēng)玻璃時(shí)，激光傳感器可用于動(dòng)態(tài)距離測量。如今，擋風(fēng)玻璃不僅僅是車內(nèi)的簡單玻璃板，可以保護(hù)駕駛員免受逆風(fēng)的影響。該子系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展，包含關(guān)鍵的車輛角色，同時(shí)還必須抵抗沖擊和高溫變化。
scanCONTROL激光輪廓掃描儀用于測量粘合劑珠在屏幕邊緣上的高度和位置。該過程看到機(jī)器人將玻璃定位在車身前方，并且在通過光截面?zhèn)鞲衅鞔_定位置之后，將屏幕集中放入車身中。該過程實(shí)時(shí)執(zhí)行并集成在不到一分鐘的常見汽車生產(chǎn)周期中。這種激光三角測量傳感器是這些任務(wù)的理想選擇。傳感器非常小，帶有集成電子元件。測量范圍從2mm到1,000mm，快速測量周期高達(dá)50kHz，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。
scanCONTROL激光輪廓傳感器分為三類：緊湊型，高速型和智能型。前兩個(gè)版本分別將原始配置文件（“點(diǎn)云”）數(shù)據(jù)傳輸?shù)较掠慰蛻糗浖ㄜ浖桑悄軖呙鑳x系列直接在傳感器頭中執(zhí)行評估。評估可以是簡單的，例如，當(dāng)檢查粘合劑珠時(shí)，或者高度復(fù)雜時(shí)，因此滿足各種不同工業(yè)應(yīng)用的需要，包括焊接，連接和安裝過程。
為了使客戶能夠靈活地配置智能掃描儀，Micro-Epsilon開發(fā)了免費(fèi)的，用戶友好的軟件，可以安裝在任意數(shù)量的計(jì)算機(jī)上。不同的軟件功能，如動(dòng)態(tài)跟蹤和幾種條件的邏輯連接，為困難的任務(wù)提供了大的靈活性。
車身裝配過程
但車輛的車身如何，在裝配過程中，確保面板齊平并且沒有間隙是很重要的？對于這些復(fù)雜的測量任務(wù)，可以在機(jī)器人手臂上安裝Micro-Epsilon gapCONTROL傳感器，用于測量各種類型的間隙。在這里，間隙測量數(shù)據(jù)用于沿著汽車引導(dǎo)機(jī)器人，進(jìn)行實(shí)時(shí)測量以確保齊平和間隙滿足制造商的要求或控制焊接機(jī)器人。
對于漫反射表面的缺陷檢測，Micro-Epsilon開發(fā)了surfaceCONTROL測量系統(tǒng)。該技術(shù)使用結(jié)構(gòu)光投影來檢測和分析表面上的局部形狀缺陷，這些缺陷偏離其目標(biāo)測量值的微米。該系統(tǒng)還可在紋理表面上可靠地運(yùn)行，例如汽車內(nèi)飾部件。
surfaceCONTROL提供150x100mm2到600x400mm2的各種測量區(qū)域，只需幾秒鐘即可捕獲表面的3D數(shù)據(jù)。
根據(jù)所研究的形狀偏差的性質(zhì)，可以使用各種評估程序。3D數(shù)據(jù)可用于計(jì)算的虛擬封面，或者可以使用數(shù)字磨刀石，類似于沖壓車間的磨刀石。這些方法可根據(jù)表面提供可重復(fù)的客觀評估，偏差范圍為5μm至20μm左右。結(jié)構(gòu)光投射程序適用于漫反射至少部分光的所有表面，包括鋼，鋁，塑料和陶瓷。
或者，為了檢測整個(gè)車身上的油漆缺陷，reflectCONTROL系統(tǒng)可以集成到機(jī)器人中。使用偏轉(zhuǎn)測量法，檢查表面的微米精度。機(jī)器人不斷調(diào)整系統(tǒng)的位置，以幫助在很短的時(shí)間內(nèi)完成測量。橫向和深度測量缺陷，并對缺陷進(jìn)行分類，以便能夠根據(jù)需要和容易地進(jìn)行后續(xù)工作和工藝改進(jìn)。該技術(shù)可對所有制造的車輛進(jìn)行客觀的100％檢查，使員工能夠?qū)Ｗ⒂诩m正關(guān)鍵缺陷而不是識別它們。
該系統(tǒng)不僅可以減少缺陷，而且還意味著在檢測到缺陷的情況下，這種情況會(huì)在噴漆室之后立即發(fā)生，因?yàn)樗鼈內(nèi)匀豢梢暂p松地重新加工。這降低了成本并減少了所需的返工線數(shù)量。
越來越多的傳感器與機(jī)器人集成在一起，因?yàn)檫@些系統(tǒng)可以獨(dú)立完成許多任務(wù)，并且可以動(dòng)態(tài)地找到行駛距離，因?yàn)榈男谐谭秶氖褂脮?huì)隨著時(shí)間的推移而減少。
