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PILZ皮爾茲安全繼電器設(shè)計及工作原理

2020-9-7 閱讀(2089)

PILZ皮爾茲安全繼電器是由數(shù)個繼電器與電路組合而成,為的是要能互補彼此的異常缺陷,達(dá)到正確且低誤動作的繼電器完整功能,使其失誤和失效值愈低,安全因素則愈高,因此需設(shè)計出多種PILZ皮爾茲安全繼電器以保護不同等級機械,主要目標(biāo)在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
PILZ皮爾茲安全繼電器模塊動作邏輯
PILZ皮爾茲安全繼電器模塊是基于雙路冗余思想設(shè)計的一個功能器件,通過安全模塊搭建一個安全回路即可解決上述設(shè)計存在的隱患問題。
以天之行TXAS1-3012安全繼電器模塊在急停監(jiān)控回路中的應(yīng)用為例,我們來了解一下安全回路的動作邏輯:
上圖中:
1、PILZ安全繼電器模塊TXAS1-3012在檢測到雙觸點急停按鈕E-S的兩路常閉觸點均處于閉合狀態(tài),才具備啟動條件。
2、且當(dāng)反饋回路檢測控制接觸器K1、K2的輔助常閉觸點也處于閉合狀態(tài)。
3、在按下啟動按鈕S后,安全模塊啟動:輸出回路13-14,23-24,33-34閉合, 電源接通。
當(dāng)周圍環(huán)境出現(xiàn)緊急情況:
A、急停按鈕拍下
B、模塊內(nèi)部邏輯檢測到輸入狀態(tài)改變,其輸出瞬時斷開
C、控制接觸器線圈失電,主回路斷開,電源開路,設(shè)備停機
這個設(shè)計同前面相比較,顯然一路急停按鈕的卡阻,一個接觸器觸點的粘連,均不會導(dǎo)致整個急停設(shè)計功能的喪失:拍下急停按鈕,任一路常閉斷開,任一接觸器分?jǐn)?,都可實現(xiàn)斷電停機.
    雙路冗余設(shè)計,顯然代價是高的,但為安全付出一些成本,是值得的。
如何接線—安全繼電器模塊在不同應(yīng)用行業(yè)以及不同的場景應(yīng)用中接線模式不同
這些不同,總的來說包括以下兩個方面:
一是因為應(yīng)用場景組合不同,PILZ皮爾茲安全繼電器的輸入不同;
二是危險發(fā)生的位置不同,PILZ皮爾茲安全繼電器輸出切斷的形式(直接切斷和間接切斷)和斷開的位置不同。
下面,以天之行PILZ皮爾茲安全繼電器TXAS1-3012在注射機行業(yè)應(yīng)用為例,了解一下具體的接線方案。
國家強制標(biāo)準(zhǔn):橡膠塑料注射成型機安全要求GB22530-2008中涉及安全繼電器模塊的安全事項包括
1、急停設(shè)計2、前安全門安全要求設(shè)計3、后安全門安全要求設(shè)計4、射嘴護罩安全要求設(shè)計5、電氣安全同液壓安全的互鎖要求設(shè)計6、安全等級要求。
安全回路控制部分接線:
A、雙路急停按鈕E-S兩組觸點的下端分別接入安全繼電器模塊的電源接線位A1、A2,上端分別接入直流24V電源的正負(fù)極。
B、前后安全門的兩組行程開關(guān)SW1-SW2,SW3-SW4對應(yīng)觸點串聯(lián)后分別接入安全模塊 輸入端接線位S11-S12,S21-S22.另外行程開關(guān)SW5作為直接切斷信號接入液壓安全閥控制回路。
C、若系統(tǒng)為手動啟動,則S33-S34需間接入啟動按鈕S。若無需手動啟動,關(guān)門即啟動,則S33-S34間無需接入啟動按鈕。
D、控制接觸器K1、K2在上次分?jǐn)嘀惺欠窨煽糠謹(jǐn)?,其情況反饋影響本次啟動:兩個接 觸器的輔助常閉觸點需串聯(lián)接入啟動回路。
E、上次電氣安全回路同液壓安全回路的互鎖檢驗,其狀態(tài)情況反饋也會影響本次啟動。其互鎖控制回路反饋信號--K5接觸器的輔助常開信號需串進啟動回路。
F、射嘴護罩安全開關(guān)信號串進K1接觸器的控制回路,用以監(jiān)視射嘴護罩是否關(guān)閉。
G、安全模塊輸出接線位13-14串進接觸器K1的控制回路, 23-24串進接觸器K2的控制回路
H、安全模塊輸出接線位33-34去到控制器的相關(guān)腳位,給控制器急停、安全門監(jiān)控信號。
I、 安全模塊輸出接線位41-42接入電器回路同液壓回路的互鎖控制回路。



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