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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2021-4-16 閱讀(891)
ECN2110系列德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器光電掃描
海德漢的大多數(shù)光柵尺采用光電掃描原理。光電掃描為非接觸式掃描，因此無磨損。光電掃描可以檢測到非常精細的光柵，柵線寬度僅數(shù)微米，生成的輸出信號的信號周期非常細小。
ECN、EQN、ERN、ROC、ROQ和ROD旋轉(zhuǎn)編碼器采用成像掃描原理。
簡單地說，德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器成像掃描原理是用透射光生成信號；例如用兩個柵距相同柵狀結(jié)構(gòu)（柵尺與掃描掩膜）彼此相對地運動。掃描掩膜為透明基體。測量基準上的柵狀結(jié)構(gòu)可在透明面上，也可在反光面上。
當平行光穿過光柵時，投影形成一定的間隔的明/暗光影區(qū)。柵距相同的掃描光柵位于柵狀結(jié)構(gòu)投影的成像位置。當這兩個柵狀結(jié)構(gòu)相對運動時，調(diào)制入射光：如果狹縫對齊，光線通過。德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器如果一條柵線與另一個上的狹縫對齊，光線無法通過。光電池將這些光強變化轉(zhuǎn)化成近似正弦波形的電信號。采用成像掃描原理的編碼器可用較大的安裝公差，最小柵距可達10 μm。
用該掃描原理的絕/對/式旋轉(zhuǎn)編碼器的光電池是大型、精細的柵狀光電池，而不是一組分立的光電池。光電傳感器的柵狀結(jié)構(gòu)寬度與測量基準柵狀結(jié)構(gòu)的寬度相同。因此無需具有相同柵狀結(jié)構(gòu)的掃描掩膜。
德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器其它掃描原理
ECI/EBI/EQI和RIC/RIQ旋轉(zhuǎn)編碼器采用感應式測量原理。感應掃描中，柵狀結(jié)構(gòu)調(diào)制高頻信號的幅值和相位。通過圓周掃描，位置值信號全部由沿圓周均勻分布的接收線圈生成。
德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決于以下因素：
• 徑向光柵的方向偏差
• 柵狀結(jié)構(gòu)的碼盤相對軸承的偏心
• 軸承的徑向跳動
• 聯(lián)軸器連接導致的誤差；對于帶定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器，該誤差包含在系統(tǒng)精度內(nèi)
• 德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)和編碼器外數(shù)字化和細分電路中信號處理過程中的細分誤差
以下適用于線數(shù)達5000的增量式旋轉(zhuǎn)編碼
器：
環(huán)境溫度為20°C和轉(zhuǎn)速較低（采樣頻率在1 kHz和2 kHz之間）時的最大方向偏差在以下范圍內(nèi)±18°機械角· 3600 [角秒]等于± 1 柵距。對于ROD系列旋轉(zhuǎn)編碼器，倍頻細分信號后，每圈6000至10 000個信號周期。確定系統(tǒng)精度時，必須考慮線數(shù)因素。
德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸插入被測軸并用兩個螺栓或三個偏心夾將其固定在轉(zhuǎn)子端?？招妮S旋轉(zhuǎn)編碼器也能固定在外殼端。特別適用于頻繁安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器是ECN/EQN/ERN 1300系列，這些德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器采用錐度軸結(jié)構(gòu)（參見伺服驅(qū)動編碼器樣本）。無需定心環(huán)可將定子安裝在平表面上。
ECN/EQN/ERN 400的萬能定心聯(lián)軸器適用于多種不同的安裝環(huán)境；例如用其螺紋從電機外安裝到電機殼上。帶標準定子聯(lián)軸器和盲孔空心軸的ECN/EQN/ERN 400系列旋轉(zhuǎn)編碼器可帶機械防松保護功能。
高動態(tài)應用需要系統(tǒng)連接達到盡可能高的固有頻率fn（參見一般機械信息）。將軸固定在法蘭上和用四個螺連接可滿足該固有頻率的要求。ECN/EQN/ERN 1000系列編碼器還可選兩個螺栓和兩個墊圈的版本。
德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：
安裝簡單
總長度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。
無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。其優(yōu)點有：
