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ExN 1000德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝步驟

2021-5-7 閱讀(695)

海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。今天我司技術(shù)人員曾工帶大家了解

德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的正確安裝步驟

一:把耦合器穿到軸上。不要用螺釘固定耦合器和軸。
二:固定德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器的軸與耦合器連接時,插入量不能超過下列值。E69-C04B型耦合器,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5.5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm。
三:固定耦合器。緊固力矩不能超過下列值。E69-C04B型耦合器,緊固力矩2.0kfg·cm;E69-C06B型耦合器,緊固力矩2.5kgf·cm;E69B-Cl0B型耦合器,緊固力矩4.5kfg·cm。
四:連接電源輸出線。配線時必須關(guān)斷電源。
五:檢查電源投入使用。


知道了旋轉(zhuǎn)編碼器的話正確安裝步驟,也不要忽略了安裝時我們要注意的一些事情:德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項
1.采用標準耦合器時,應(yīng)在允許值內(nèi)安裝。
2.連接帶及齒輪結(jié)合時,先用別的軸承支住,再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來。
3.齒輪連接時,注意勿使軸受到過大荷重。
4.用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時,應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩。
5.固定本體進行配線時,不要用大于3kg的力量拉線。
6.可逆旋轉(zhuǎn)使用時,應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向。
7.把設(shè)置的裝置原點和編碼器的Z相對準時,必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器。
8.使用時勿使本體上粘水滴和油污。如浸入內(nèi)部會產(chǎn)生故障。

德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線



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