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2021-9-16 閱讀(670)
意大利ATOS伺服比例換向閥DLHZO-TEB/TES型閥為高性能的,閥芯閥套零遮蓋結(jié)構(gòu),帶LVDT位移傳據(jù)輸入電信號提供方向控制和流量的無級調(diào)節(jié)。該閥通過一高性能的比例電磁鐵單邊驅(qū)動閥芯動作,比例閥與集成放大器配合工作,集成放大器對比例閥提供一適量電流信號,以校準閥的調(diào)整量,使之與供給集成放大器的輸入信號相對應。該閥主要由閥體(1)、閥芯(2)、閥套(3)、帶位移反饋的螺釘連接比例電磁鐵(4)、可選集成式內(nèi)置放大器(5)組成。四邊閥芯(2)可在精密加工并淬硬的閥套(3)內(nèi)滑動,以獲得較高的遮蓋精度,閥套(3)冷氮壓入五腔閥體(1)內(nèi)。斷電時,閥芯偏置-邊或處于斷電安全位置。通電時,根據(jù)輸入電信號的大小,將閥芯由靜止推向所需位置,實現(xiàn)油液從P至A、B至T或P至B、A至T的自由流動,閥口開度控制流量的大小。7芯插座(6)連接標準的7芯插頭,常用于連接電源、模擬信號輸入和檢測信號。
意大利ATOS伺服比例換向閥系統(tǒng)就是帶有負反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
意大利ATOS伺服比例換向閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
意大利ATOS伺服比例換向閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了
一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,向應要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強 !