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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-1-4 閱讀(738)
德國(guó)Kubler光電編碼器優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵*編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。
工業(yè)自動(dòng)化的各種應(yīng)用
Kubler編碼器用于需要記錄長(zhǎng)度、位置、旋轉(zhuǎn)速度和角度的地方。它們將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。編碼器的功能原理存在差異，因此，可以分為增量式和絕對(duì)值。我們可以為您提供所有軸和軸套型號(hào)的編碼器。
與軸型編碼器相比，使用軸套型編碼器可以減少30%的成本和50%的安裝空間。這是因?yàn)椴恍枰~外的聯(lián)軸器、安裝裝置和其它固定輔助裝置。安裝軸套型編碼器時(shí)，只需將其推到驅(qū)動(dòng)軸上夾緊，在簡(jiǎn)單的情況下，用圓柱形銷子固定防止編碼器外殼旋轉(zhuǎn)。此外，軸套軸編碼器通常只需要較小的安裝深度。
Kubler庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)品簡(jiǎn)介
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
Kubler庫(kù)伯勒編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
Kubler增量式編碼器倍頻方法
這里以每圈100個(gè)物理周期碼盤來舉例。
倍乘X1 :碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)如果我們計(jì)算通道A脈沖的每個(gè) 上升沿(由0變成5V )則每轉(zhuǎn)將獲得100個(gè)脈沖。
2倍乘X2 :碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)如果我們計(jì) 算通道A的每個(gè)上升沿和每個(gè)下降沿(由5V變成0) 則每個(gè)周期將獲得2個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)總計(jì) 200個(gè)脈沖。
4倍乘X4 :如果我們計(jì)算通道A和通道B的每個(gè)上升沿和下降沿則每 個(gè)物理周期將獲得4個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)總計(jì)400個(gè)脈沖。
因?yàn)樵隽渴骄幋a器的物理刻線相距角度-樣本質(zhì) 上來說它是通過計(jì)算脈沖數(shù)量 來計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度的。
同樣的一圈不同的倍頻法得到的每圈脈沖數(shù)不同 顯然4倍頻得到的分辨率最高。
這就是分辨率4倍頻的原理。
所以2000C/的分辨率可以變成0.189/4 0.045度。
但是需要明白的是這個(gè)4倍乘 并沒有改變碼盤的物理刻線之 間的角度， 僅僅是電脈沖數(shù)量的變化而且這個(gè)倍乘通常是在控制器或者計(jì) 數(shù)器中完成的信號(hào)質(zhì)量好可靠。
德國(guó)Kubler光電編碼器優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
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