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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-7-19 閱讀(1132)
當(dāng)我們?cè)诟鼡QKubler編碼器后要怎么調(diào)零呢？答：我們?cè)诟鼡Q庫(kù)伯勒編碼器后，需要將機(jī)器重新調(diào)零以確保精準(zhǔn)度。調(diào)零過(guò)程可以分為幾個(gè)步驟。
首先需要檢查新編碼器是否正確接線，確保信號(hào)可以正常傳輸。接著可以通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)械臂或軸來(lái)確定當(dāng)前位置，并記錄下實(shí)際位置值。
然后將編碼器的位置值與實(shí)際位置值進(jìn)行比對(duì)，如果存在偏差，則需要進(jìn)行調(diào)整。在調(diào)整過(guò)程中，可以通過(guò)調(diào)整編碼器零點(diǎn)或機(jī)器初始位置等方法來(lái)糾正誤差，直到兩個(gè)位置值相符為止。
完成調(diào)零后，還需要進(jìn)行一些測(cè)試以確保機(jī)器的精度和穩(wěn)定性。如果測(cè)試結(jié)果正常，則可以開(kāi)始正常的運(yùn)行。
總的來(lái)說(shuō)，調(diào)零過(guò)程需要耐心和細(xì)心，必須注意各個(gè)環(huán)節(jié)中的細(xì)節(jié)問(wèn)題以確保調(diào)整效果。同時(shí)，由于不同機(jī)器的結(jié)構(gòu)和編碼器的類型也有所不同，
因此在實(shí)際操作中還需要參考相關(guān)設(shè)備的使用說(shuō)明或者咨詢專業(yè)調(diào)試人員以確保安全和順利完成調(diào)整。
Kubler電機(jī)編碼器調(diào)零的主要目的是建立一個(gè)參考點(diǎn)或零點(diǎn)，以確保準(zhǔn)確的位置控制和追蹤。以下是一些調(diào)零電機(jī)編碼器的原因：
1.定位準(zhǔn)確性：電機(jī)編碼器提供了對(duì)電機(jī)位置的準(zhǔn)確反饋。調(diào)零編碼器可以確保在電機(jī)啟動(dòng)或重新啟動(dòng)后，位置計(jì)數(shù)器的起始點(diǎn)是準(zhǔn)確的。這樣可以避免累積誤差，保證位置控制的準(zhǔn)確性。
2.系統(tǒng)復(fù)位：在某些情況下，需要將電機(jī)系統(tǒng)重置到已知狀態(tài)。通過(guò)調(diào)零編碼器，可以將位置計(jì)數(shù)器歸零，使得當(dāng)前位置成為系統(tǒng)的新起始點(diǎn)。這在一些自動(dòng)化應(yīng)用中很常見(jiàn)，例如機(jī)器人操作或工業(yè)生產(chǎn)線的起始位置。
3.偏移修正：電機(jī)編碼器可能存在一些零點(diǎn)偏移或安裝誤差。調(diào)零編碼器可以通過(guò)將當(dāng)前位置設(shè)置為零點(diǎn)來(lái)糾正這些偏移，以便準(zhǔn)確追蹤電機(jī)位置。
4.故障恢復(fù)：在電機(jī)系統(tǒng)故障后，重新校準(zhǔn)編碼器是恢復(fù)正常操作的重要步驟。通過(guò)調(diào)零編碼器，可以確保在故障恢復(fù)后，電機(jī)的位置計(jì)數(shù)器重新同步，并準(zhǔn)確追蹤位置。
總而言之，電機(jī)編碼器調(diào)零是為了確保準(zhǔn)確的位置控制和追蹤，糾正偏移誤差，并使系統(tǒng)能夠在已知狀態(tài)下操作。這對(duì)于許多應(yīng)用，特別是需要高精度定位和控制的自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。
5.零點(diǎn)校準(zhǔn)：有時(shí)候，電機(jī)編碼器的零點(diǎn)可能會(huì)發(fā)生漂移或不準(zhǔn)確的情況。這可能是由于溫度變化、機(jī)械松動(dòng)或其他因素引起的。通過(guò)調(diào)零編碼器，可以校準(zhǔn)零點(diǎn)并確保位置測(cè)量的準(zhǔn)確性。
6.電機(jī)位置控制：在某些應(yīng)用中，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)調(diào)零編碼器，可以將當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)，并在控制系統(tǒng)中使用該參考點(diǎn)進(jìn)行精確的位置控制。這對(duì)于需要精細(xì)定位的任務(wù)非常重要，例如機(jī)械臂、CNC機(jī)床等。
7.編碼器故障檢測(cè)：調(diào)零編碼器可以用于檢測(cè)編碼器的故障。通過(guò)記錄調(diào)零過(guò)程中的異常或錯(cuò)誤，可以及早發(fā)現(xiàn)編碼器的問(wèn)題，并采取適當(dāng)?shù)木S修或更換措施。
綜上所述，調(diào)零電機(jī)編碼器的目的是確保位置控制的準(zhǔn)確性、系統(tǒng)的可靠性和故障檢測(cè)。通過(guò)建立準(zhǔn)確的參考點(diǎn)，可以糾正偏移、修復(fù)故障、確保精確位置控制，并保證系統(tǒng)在已知狀態(tài)下運(yùn)行。這對(duì)于許多應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是需要高精度和可靠性的自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。
庫(kù)伯勒編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。庫(kù)伯勒Kubler編碼器包頭授權(quán)代理商 在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wi一的；因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
德國(guó)Kubler現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，庫(kù)伯勒Kubler編碼器現(xiàn)貨采購(gòu)報(bào)價(jià)一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、庫(kù)伯勒Kubler編碼器安徽一級(jí)總代理、機(jī)床專用庫(kù)伯勒編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
庫(kù)伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１"還是“０"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１"還是“０"。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
德國(guó)Kubler絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的位一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，常州天遠(yuǎn)博科技有限公司如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出常Y的是SSI（同步串行輸出）。
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