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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-7-27 閱讀(713)
kubler編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置:在傳感器的分類中,他歸屬于角位移傳感器。
根據(jù)編碼器的這一-特性，編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量，角速度，角加速度，通
過(guò)編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表,控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。
kubler編碼器基本原理
構(gòu)造
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。
一個(gè)相鄰條紋間距稱為-一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。
(2)指示光柵是一片 固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。
(3)機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
(5)感光器件是高頻光敏元件:一般有硅光電池和光敏三極管。
庫(kù)伯勒編碼器的工作原理
由圓光柵和指示光柵組成--對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射--束紅外光,在掃描系統(tǒng)的
另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào):當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光器件接收到的掃描光信號(hào)
會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
一般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵的窗口
條紋刻線保證的) ;這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin 信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。
kubler編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛，在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例:
(1)數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的:數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)零校準(zhǔn)也是通過(guò)編碼器來(lái)實(shí)施的。
(2)編碼器在PLC.上的應(yīng)用:一般PLC.上都有高速信號(hào)輸入口，編碼器可以作為高速信號(hào)
輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的 PG卡上。
(3)編碼器用在電梯上，用于測(cè)量電梯的升降速度和位置。
kubler光電編碼器分類
按測(cè)量方式分類:旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器
按編碼方式分類:絕對(duì)式編碼器，增量式編碼器和混合式編碼器
旋轉(zhuǎn)式編碼器分類
接觸式編碼器(機(jī)械原理)
光電式編碼器(光電原理):增量式和絕對(duì)式編碼器
電磁式編碼器(磁力原理)
分辨率(PPR): 編碼:器旋轉(zhuǎn)一圈可輸出的脈沖數(shù)。
通道數(shù)(Channel): 編碼器可用輸出通道數(shù)目，一般為: AA/+BB/+00/
電壓(VDC):編碼器供電電壓，一般供電電壓: 5VDC, 11~30VDC
出線(CONNECTION):軸向或徑向配2米電纜軸向或徑向配接插件
最大響應(yīng)頻率:最大響應(yīng)頻率是編碼器的最大電子處理頻率，是每秒鐘產(chǎn)生最多脈沖數(shù)的體
現(xiàn)。最大響應(yīng)頻率和轉(zhuǎn)速，每圈脈沖數(shù)的關(guān)系如下:最大響應(yīng)頻率=轉(zhuǎn)速+ 60X每圈脈沖數(shù)
kubler編碼器精度:測(cè)量精度取決與編碼器的電氣度，具體關(guān)系如下: 360o電氣度 = 360o機(jī)械角
增量編碼器是工業(yè)應(yīng)用中常用的編碼器。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器產(chǎn)生脈沖，每圈脈沖數(shù)的數(shù)目可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，長(zhǎng)度或位置。
