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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2024-6-4 閱讀(186)
kubler多圈16位通訊式編碼器,庫(kù)伯勒絕對(duì)值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號(hào):
更高的分辨率
由于不需要找原點(diǎn),所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動(dòng)速度
多軸的精確運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運(yùn)行
我們何時(shí)需要絕對(duì)值編碼器
由于絕對(duì)值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
.零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
.需要精確位置檢測(cè)的起重機(jī),天車
●沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的自動(dòng)門J
●連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,斷電后無(wú)須回零也可正常運(yùn)行
旋變編碼器的基本原理是,電流從線圈流過(guò)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)變壓器由兩組互相垂直的線圈構(gòu)成。轉(zhuǎn)子線
圈跟著軸旋轉(zhuǎn),定子線圈固定。通過(guò)定子線圈反饋回來(lái)的電壓頻率和大小可以得知電機(jī)的速度和位置信息。
旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得他適應(yīng)非常的環(huán)境,例如高溫,低溫,輻射環(huán)境甚至是機(jī)械的劇烈震動(dòng)，
旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點(diǎn)是不能夠提供非常精確的信號(hào),必須采用額外的AD芯片才可以處理。
下圖線圈從左到右分別是激勵(lì)線圈,跟隨軸運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子線圈,固定的定子線圈。
kubler磁性編碼器技術(shù)
磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器,是一種角度或者位移測(cè)量裝置,其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)
變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量。磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引|起一定電阻或者電壓的變化,
通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào),達(dá)到測(cè)量的目的。
磁性轉(zhuǎn)盤(pán)的磁極數(shù),磁阻傳感器的數(shù)量及信號(hào)處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場(chǎng)原理產(chǎn)生信
號(hào)的優(yōu)勢(shì)是磁場(chǎng)信號(hào)不會(huì)受到灰塵,濕氣,高溫及振動(dòng)的影響。
庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器/庫(kù)伯勒增量或值編碼器/庫(kù)伯勒拉線編碼器庫(kù)伯勒編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于庫(kù)伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。二、庫(kù)伯勒編碼器工作原理由一個(gè)ZX有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。三、庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)：庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)
庫(kù)伯勒編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.庫(kù)伯勒增量型編碼器與庫(kù)伯勒型編碼器的區(qū)分按照工作原理編碼器可分為庫(kù)伯勒增量式和庫(kù)伯勒式兩類。庫(kù)伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了庫(kù)伯勒編碼器的出現(xiàn)。庫(kù)伯勒型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置**、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。庫(kù)伯勒編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
