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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2017-11-22 閱讀(706)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 2.8MB |
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德國(guó)帝爾TR編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)帝爾TR編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式德國(guó)帝爾TR編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國(guó)帝爾TR編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國(guó)帝爾TR編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)帝爾TR編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。
主要分類
德國(guó)帝爾TR編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以德國(guó)帝爾TR編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以德國(guó)帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國(guó)帝爾TR編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)帝爾TR編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞德國(guó)帝爾TR編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得德國(guó)帝爾TR編碼器的零位參考位。德國(guó)帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國(guó)帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即德國(guó)帝爾TR編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：德國(guó)帝爾TR編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
我司銷售的德國(guó)帝爾TR的型號(hào)：
CEV-65-M SSI
CE-100-M SSI
ZH-80-M SSI (hollow shaft)
ZH-81-M SSI/ISI (hollow shaft)
HE-65-M SSI
HE-100-M SSI
CE-65-S SSI
HE-65-S SSI
CEV-58-M SSI
CES-58-M SSI
CEH-58-M SSI
CEK-58-M SSI
HE-100-S SSI
CEV-58-S SSI
CES-58-S SSI
CEH-58-S SSI
XE-65-M SSI+INC
XE-65-M SSI+SIN/COS
CEK-58-S SSI
LA-41-K SSI
LA-42-H SSI
LA-46 SSI
LA-65-H SSI
LA-66-K SSI
LA-80 SSI
CEV-65-M SSI
LP-38 SSI
LP-46 SSI
LMP 30
LE-200 SSI
LE-10 SSI
BE-90 (10 km, SSI)
LT-XXX-S SSI
LT-XXX-PI SSI PU-20
TR-VCE-TI-D-0030
TR-VCE-TI-GB-0030
TR-VCE-TI-D-0210
TR-VCE-TI-GB-0210
TR-VCE-TI-D-0260
TR-VCE-TI-GB-0260
CEV58S-SSI-1-D-1
CEV58S-SSI-1-GB-1
CES58S-SSI-1-D-1
CES58S-SSI-1-GB-1
CEH58S-SSI-1-D-1
CEH58S-SSI-1-GB-1
CEK58S-SSI-1-D-1
CEK58S-SSI-1-GB-1
CEV65M-SSI-1-D-1
CEV65M-SSI-1-GB-1
TR-VCE-TI-D-0400
TR-VCE-TI-GB-0400
TR-VCE-TI-D-3000
TR-VCE-TI-GB-3000
TR-VCE-TI-D-3009
TR-VCE-TI-GB-3009
TR-VCE-TI-D-0480
TR-VCE-TI-GB-0480
TR-VCE-TI-D-0530
TR-VCE-TI-GB-0530
CEV58M-SSI-1-D-1
CEV58M-SSI-1-GB-1
CES58M-SSI-1-D-1
CES58M-SSI-1-GB-1
CEH58M-SSI-1-D-1
CEH58M-SSI-1-GB-1
CEK58M-SSI-1-D-1
CEK58M-SSI-1-GB-1
XE-65-M SSI - INC
Vollwelle XE-65-M SSI - INC Solid Shaft
XE-65-M SSI - SIN_COS Vollwelle
XE-65-M SSI - SIN_COS Solid Shaft
TR-VLA-TI-D-0030
TR-VLA-TI-GB-0030
TR-VLA-TI-D-0310
TR-VLA-TI-GB-0310
TR-VLA-TI-D-0412
TR-VLA-TI-D-0510
TR-VLA-TI-GB-0510
TR-VLA-TI-D-0060
TR-VLA-TI-GB-0060
TR-VLA-TI-D-0150
TR-VLA-TI-GB-0150
TR-VLA-TI-D-0180
TR-VLA-TI-GB-0180
TR-VLA-TI-D-0712
TR-VLA-TI-D-1011
TR-VLA-TI-GB-1011
TR-VLE-TI-D-0105
TR-VLE-TI-GB-0105
TR-ELE-BA-D-0006
TR-ELE-BA-GB-0006
TR-ELE-TI-D-0007
490-00418
TR-ELE-TI-GB-0007
TR-VLE-TI-D-0001
TR-E-BA-D-0024
TR-E-BA-GB-0024
490-00404
TR-VLT-TI-D-0200
TR-VLT-TI-GB-0200
TR-VLT-TI-D-0300
TR-VLT-TI-GB-0300
TR-E-BA-GB-0007
TR-VAK-TI-D-0070
TR-VAK-TI-GB-0070
TR-E-BA-D-0011
TR-E-BA-GB-0011
TR-E-BA-D-0007
490-00416
490-00417
TR-E-BA-D-0024
TR-E-BA-GB-0024
TR-E-BA-D-0025
TR-E-BA-GB-0025
TR-E-TI-D-0018
TR-E-TI-GB-0018
TR-ECE-BA-GB-0023
TR-ECE-TI-D-0002
TR-ECE-TI-GB-0002
TR-ECE-TI-D-0054
TR-ECE-TI-GB-0054
TR-ECE-BA-D-0007
TR_ECE-BA-GB-0007
TR-ECE-TI-D-0015
TR-ECE-TI-GB-0015
TR-ECE-TI-D-0001
TR-ELA-TI-D-0001
TR-ELE-BA-D-0004
TR-E-TI-D-0016TR-E-TI-GB-0016
TR-ELA-TI-GB-0035
TR-ECE-BA-D-0014
TR-ECE-BA-GB-0014
TR-ELA-TI-D-0003
TR-ELA-TI-GB-0003
TR-ELA-TI-D-0040
TR-ELA-TI-GB-0040
TR-ECE-TI-GB-0021
TR-ECE-BA-D-0009
TR-ECE-BA-GB-0009
TR-ECE-BA-DGB-0036
TR-ELA-BA-D-0001
TR-ELA-BA-GB-0001
TR-ELA-BA-D-0003
TR-ELA-BA-GB-0003
TR-ECE-BA-D-0022
TR-ECE-BA-GB-0022
TR-ECE-TI-D-0009
TR-ECE-TI-GB-0009
TR-ECE-BA-GB-0020
TR-ECE-TI-D-0041
TR-ECE-TI-GB-0041
CEV58M-AS-1-D-1
CEV58M-AS-1-GB-1
CEV58M-CO-1-D-1
