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    HEIDENHANIN位移傳感器的特性參數(shù)

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    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過(guò)程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用德國(guó)海德漢HEIDENHANIN位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN位移傳感器的常見(jiàn)故障:
    直線的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的,它作為分壓器使用的,它是以相對(duì)的輸出電壓來(lái)呈現(xiàn)出所測(cè)量位置的實(shí)際上的位置。對(duì)這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求:
    1、如果電子尺已經(jīng)使用很長(zhǎng)時(shí)間了,而且密封已經(jīng)老化,同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì),而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的,這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說(shuō)直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,需要更換。
    2、若電源的容量很小,就會(huì)出現(xiàn)很多情況的,所以,供電電源需要有充分的容量。那么,容量不足,就會(huì)造成如下的情況:熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換,有波動(dòng),或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候,更容易出現(xiàn)以上的情況,情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的,那么就有可能是電源的功率太小造成的。
    3、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開(kāi)線槽。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架,而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號(hào)線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。
    如果有高頻干擾的時(shí)候,通常使用萬(wàn)用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的;而出現(xiàn)靜電干擾時(shí),出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí),可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來(lái)就可以了,只要一短接起來(lái),靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的,所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來(lái)驗(yàn)證是不是高頻干擾的。
    4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過(guò)程當(dāng)中,在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),或者是沒(méi)有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候,出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。
    5、供電的電壓一定要穩(wěn)定,工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性,例如,基準(zhǔn)電壓是10V的話,就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化,如果不是的話,就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒(méi)有超過(guò)波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話,那么電子尺就是正常的了。
    6、安裝直線位移傳感器的對(duì)中性需要很好,但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差,角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話,這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候,必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。
    7、在連接的過(guò)程當(dāng)中,一定要多加注意,電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的,電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話,就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況,要控制的話是很難的,控制的精度也會(huì)變得很差,而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。
    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN位移傳感器的特性參數(shù):
    標(biāo)稱阻值:電位器上面所標(biāo)示的阻值。
    重復(fù)精度:此參數(shù)越小越好。
    分辨率:位移傳感器所能反饋的zui小位移數(shù)值.此參數(shù)越小越好.導(dǎo)電塑料位移傳感器分辨率為無(wú)窮小。
    允許誤差:標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值的差值跟標(biāo)稱阻值之比的百分?jǐn)?shù)稱阻值偏差,它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內(nèi)就符合要求,因?yàn)橐话阄灰苽鞲衅魇且苑謮旱姆绞絹?lái)使用,具體電阻的大小對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)采集沒(méi)有影響。
    線性精度:直線性誤差.此參數(shù)越小越好。
    壽命:導(dǎo)電塑料位移傳感器都在200萬(wàn)次以上。
    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN位移傳感器的工作原理:
    電位器式位移傳感器,它通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是,為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。
    物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輸出信號(hào)大,使用方便,價(jià)格低廉。
    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN磁致伸縮位移傳感器通過(guò)非接觸式的測(cè)控技術(shù)地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬(wàn)的實(shí)際案例中。
    由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無(wú)直接接觸,因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,不易受油漬、溶液、塵?;蚱渌廴镜挠绊?,IP防護(hù)等級(jí)在IP67以上。此外,傳感器采用了高科技材料和先進(jìn)的電子處理技術(shù),因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為位移值,即使電源中斷、重接,數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失,更無(wú)須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復(fù)檢測(cè),也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損,可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命。
    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN磁致伸縮位移傳感器是利用磁致伸縮原理、通過(guò)兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來(lái)準(zhǔn)確地測(cè)量位置的。測(cè)量元件是一根波導(dǎo)管,波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測(cè)量過(guò)程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸,從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng),當(dāng)該磁場(chǎng)和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí),由于磁致伸縮的作用,波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào),這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)以固定的聲音速度傳輸,并很快被電子室所檢測(cè)到。
    由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時(shí)間和活動(dòng)磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,通過(guò)測(cè)量時(shí)間,就可以高度地確定這個(gè)距離。由于輸出信號(hào)是一個(gè)真正的值,而不是比例的或放大處理的信號(hào),所以不存在信號(hào)漂移或變值的情況,更無(wú)需定期重標(biāo)。
    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長(zhǎng)行程位置測(cè)量的位移傳感器。它采用非接觸的測(cè)量方式,由于測(cè)量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并無(wú)直接接觸,不至于被摩擦、磨損,因而其使用壽命長(zhǎng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),可靠性高,安全性好,便于系統(tǒng)自動(dòng)化工作,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能正常工作。此外,它還能承受高溫、高壓和強(qiáng)振動(dòng),現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測(cè)量、控制中。
    位移是和物體的位置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的移動(dòng)有關(guān)的量,位移的測(cè)量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動(dòng)變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來(lái)檢測(cè),大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量。其中光柵傳感器因具有易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、精度高(目前分辨率zui高的可達(dá)到納米級(jí))、抗干擾能力強(qiáng)、沒(méi)有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)床加工、檢測(cè)儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。
    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN位移傳感器的型號(hào)特性:
    導(dǎo)電塑料位移傳感器:
    用特殊工藝將DAP(鄰苯二甲酸二稀丙脂)電阻漿料覆在絕緣機(jī)體上,加熱聚合成電阻膜,或?qū)AP電阻粉熱塑壓在絕緣基體的凹槽內(nèi)形成的實(shí)心體作為電阻體。特點(diǎn)是:平滑性好、分辯力優(yōu)異耐磨性好、壽命長(zhǎng)、動(dòng)噪聲小、可靠性*、耐化學(xué)腐蝕。用于宇宙裝置、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)等。
    繞線位移傳感器:是將康銅絲或鎳鉻合金絲作為電阻體,并把它繞在絕緣骨架上制成。繞線電位器特點(diǎn)是接觸電 阻小,精度高,溫度系數(shù)小,其缺點(diǎn)是分辨力差,阻值偏低,高頻特性差。主要用作分壓器、變阻器、儀器中調(diào)零和工作點(diǎn)等。
    德國(guó)海德漢HEIDENHANIN金屬玻璃鈾位移傳感器:
    用絲網(wǎng)印刷法按照一定圖形,將金屬玻璃鈾電阻漿料涂覆在陶瓷基體上,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)而成。特點(diǎn)是:阻值范圍寬,耐熱性好,過(guò)載能力強(qiáng),耐潮,耐磨等都很好,是很有前途的電位器品種,缺點(diǎn)是接觸電阻和電流噪聲大。
    金屬膜位移傳感器:
    金屬膜電位器的電阻體可由合金膜、金屬氧化膜、金屬箔等分別組成。特點(diǎn)是分辨力高、耐高溫、溫度系數(shù)小、動(dòng)噪聲小、平滑性好。
    磁敏式位移傳感器:
    消除了機(jī)械接觸,壽命長(zhǎng)、可靠性高,缺點(diǎn):對(duì)工作環(huán)境要求較高.
    光電式位移傳感器:
    消除了機(jī)械接觸,壽命長(zhǎng)、可靠性高,缺點(diǎn):數(shù)字信號(hào)輸出,處理煩瑣。
    磁致伸縮式位移傳感器:
    磁致伸縮位移(液位)傳感器,通過(guò)內(nèi)部非接觸式的測(cè)控技術(shù)地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的。
    數(shù)字激光位移傳感器:
    激光位移傳感器可非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化,主要應(yīng)用于檢測(cè)物的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量。
    按照測(cè)量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法,激光三角測(cè)量法一般適用于高精度、短距離的測(cè)量,而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。
    激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離,數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。同時(shí),光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數(shù)字電路處理,并通過(guò)微處理器分析,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開(kāi)關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,窗口之外截止。另外,模擬量與開(kāi)關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)窗口。
    激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間,以此計(jì)算出距離值,該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè),但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低。



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