東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
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2018-7-20 閱讀(840)
在2018年6月25日-29日舉行的漢諾威工業(yè)博覽會上,費斯托仿生學習網(wǎng)絡攜兩大全新研究項目精彩亮相。FreeMotionHandling飛行輔助系統(tǒng)可抓取物體朝任意空間方向自由移動。3D Cocooner項目從“數(shù)字制造”和輕量化設計等生產(chǎn)技術中汲取靈感,與自然界中的動物吐絲原理結合,可在三維空間自由構建任意形狀和結構。
飛行和抓取一直是費斯托仿生學習網(wǎng)絡的研究重點。通過FreeMotionHandling 無人機,研發(fā)人員在同一技術載體中實現(xiàn)兩大功能的結合。
FreeMotionHandling——–具有抓取功能的球形無人機
該室內球形無人機由一個超輕碳環(huán)和八個自適應螺旋槳構成,中央是一個可旋轉氦氣球體,配有集成夾緊元件。球體配備機載智能電子元件,依靠室內GPS協(xié)調,可自主朝任意方向移動,抓取物體并將其放置于適當位置。FreeMotionHandling球體無需人員操控,但操作人員可隨時與球體輕松安全地進行互動。這為未來工作空間開啟全新視角:此類球體可充當員工的空中輔助系統(tǒng),承擔高空作業(yè)或在大型倉庫空中傳遞設備。FreeMotionHandling球體研發(fā)過程中,工程師運用了仿生學習網(wǎng)絡的兩大研發(fā)成果:FreeMotionHandling球體抓取機制基于通用型FlexShapeGripper項目,以變色龍舌頭作為自然樣板。氦氣球體則進一步對eMotionSpheres項目進行拓展。
飛行輔助系統(tǒng)實現(xiàn)空中抓取
FreeMotionHandling球體出眾之處不僅在于其*飛行特征,更因其可完成180度旋轉,將抓取物體朝任意空間方向自由移動。與普通配置抓取器的四軸飛行器不同,F(xiàn)reeMotionHandling球體不僅可從上往下靠近物體,更可從不同角度抓取物體。接近目標物體時,球體可借助兩個攝像頭自主進行路徑規(guī)劃:一個攝像頭位于抓取元件內,另一個緊靠其外殼。球體外部配有一臺微型電腦,不間斷分析兩個攝像頭傳輸?shù)男盘枴Mㄟ^神經(jīng)網(wǎng)絡預先調整球體軟件,可在任何照明條件和角度下自動識別待抓取物體。
3D Cocooner——噴絲器仿生結構
建筑作品通常是人類杰作,但動物世界亦存在令人驚艷的設計。舉例而言,非洲織巢鳥使用樹葉樹枝織出頗具藝術感的精美巢穴,巢中居住數(shù)百只鳥,耐用時間長達數(shù)代。蜜蜂、黃蜂和白蟻巢穴層層相扣,蜘蛛和毛蟲則用絲線編出令人驚嘆的復雜結構。蜘蛛和毛蟲體內產(chǎn)生一種液體,該液體一旦暴露在空氣中便會聚合固化成一股強韌絲線,然后編織成捕蟲網(wǎng)或蟲繭。費斯托從中汲取靈感,依托仿生學習網(wǎng)絡打造3D Cocooner設備。該設備模仿毛蟲使用噴絲頭噴出玻璃纖維,依據(jù)需求定制輕量化結構。噴絲器通過抓取系統(tǒng)實現(xiàn)控制,帶粘性的玻璃纖維外面涂覆一層UV固化樹脂,噴射后通過不斷連接而構建復雜結構。然而,有別于傳統(tǒng)層疊堆積的3D打印方式,3D Cocooner設備產(chǎn)生的結構無法堆層,但可在三維空間自由構建任意形狀和結構。
高速抓取系統(tǒng)實現(xiàn)控制和敏捷性
3D Cocooner的抓取系統(tǒng)為水平安裝的EXT-45型三腳架。其三臂平行運動設計可在三維空間內迅速控制,敏捷性能亦滿足任務要求。通過3D Cocooner,虛擬設計軟件直接向機器發(fā)出制造指南。由此,物體可直接經(jīng)由數(shù)字鏈從初理念設計階段貫穿至成品的打造,無需經(jīng)過以往銷售、生產(chǎn)和物流步驟。