庫伯勒編碼器8.5000.700B.3600.0020

廣聯(lián)自動化為大家介紹一下KUBLER編碼器接線方法

庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

KUBLER編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

KUBLER編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

做KUBLER的貿(mào)易商有很多，但是真正直接從國外報關(guān)進來并不多，很榮幸地，我們東莞市廣聯(lián)自動化設(shè)備有限公司就是這個少數(shù)中具有獨立報關(guān)資格的公司之一。我們向您保證我們的貨物是*，直接從國外進口過來的，要是您對我們的品牌來源有任何疑問，我們都可以向您提供我們的報關(guān)清單。要想選擇正宗的*產(chǎn)品，歡迎大家選擇了廣聯(lián)，就是選擇了用得放心和舒心的一條路，保證您不會后悔。

　　KUBLER編碼器輔助機械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或*后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

　　輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

　　1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率*高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

　　7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

Kubler無軸承編碼器緊湊的設(shè)計和易于安裝在幾乎任何軸徑上的選項。庫伯勒的無軸承編碼器如今已用于驅(qū)動和電梯技術(shù)、異步電機或外轉(zhuǎn)子電機，或發(fā)電機、大型電機和風(fēng)力渦輪機。

Kubler增量式無軸承編碼器

適合精確速度測量，分辨率高達每轉(zhuǎn) 16,000 個脈沖，并提供 HTL 或 TTL 版本。得益于各種軸安裝選項，例如壓力座、輪轂螺釘或螺釘法蘭，安裝簡單、快速。磁環(huán)和傳感器頭之間的安裝公差大。

Kubler絕對無軸承編碼器

適合精確位置或角度采集，分辨率高達每轉(zhuǎn) 16,000 個測量步長，提供 SSI 或 CANopen 版本。用于高動態(tài)驅(qū)動器的附加增量信號。由于絕對測量原理，傳感器頭的設(shè)計適應(yīng)磁環(huán)的半徑。標(biāo)準(zhǔn)軸直徑為 30 毫米。

Kubler軸徑最大為 30 mm 的無軸承編碼器。

由于安裝深度僅為 16 毫米，無軸承磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 RI20 / Limes LI20 由磁環(huán)和傳感器頭組成，非常適合空間非常狹窄的工廠和機械。非接觸式測量原理即使在惡劣的環(huán)境條件下也能無差錯使用，并確保較長的使用壽命。

非常堅固的鋁制外殼和不銹鋼蓋、寬溫度范圍以及抗紫外線電纜，適合戶外使用。IP68 / IP69k 保護、特殊封裝技術(shù)和經(jīng)過測試的循環(huán)濕度和濕熱耐受性提供了高水平的可靠性，即使在暴露的戶外使用中也是如此。

庫伯勒編碼器8.5000.700B.3600.0020