原裝KUBLER增量編碼器858631222G322

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　　KUBLER增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的最小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？

　　庫伯勒增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。

　　對于方波信號，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。（即：二倍頻信號是通過A相和B相的“異或"轉換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負跳沿獲得。）那么，方波信號的最小分辨角度=360度/（4xPPR）。

　　前面的問題：一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度=0.25度。

　　嚴格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實際是有限制的，首先，模數(shù)轉換有時間響應問題，模數(shù)轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應與精準度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的最佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。

　　一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細分電路本身的限制，細分也許會波形嚴重失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。

　　前面的問題：一個正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。

　　有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了，它一般就用“位，Bit"來表達分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時，內(nèi)部仍然要用未細分的低位信號來處理輸出的，要不然響應就跟不上了，所以不要被它的“17位"迷惑了。

　　分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標準位置的最大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。

　　提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運動過程更加平順，尤其是在低速，另外降低無效功。

    KUBLER增量編碼器優(yōu)勢型號：

　　KUBLER編碼器8 A020.3A21.0512

　　KUBLER編碼器8.5800.1261.1024

　　KUBLER編碼器8.3610.0000.1024.P014

　　KUBLER編碼器8. 5800.1245.2500

　　KUBLER編碼器8.3600.111D.0720.0030

　　KUBLER編碼器8 5863. 1222.G322

　　KUBLER編碼器8 5683. 1224.G323

　　KUBLER編碼器8. 5852.1233.G131

　　KUBLER編碼器8 A02H.0030. 1024.W069

　　KUBLER編碼器8. 5020.8952.2500

　　KUBLER編碼器8 A02H.5232. 1024

　　KUBLER編碼器8. 5020.D55A 5000.0020

　　KUBLER編碼器8 5020.8351.1024

　　KUBLER編碼器8. 5020.D851.0360

　　KUBLER編碼器8 A02H.5A31.1024

　　KUBLER編碼器8 5823 3831.1024

　　KUBLER編碼器8 5805. 1262.18000

　　KUBLER編碼器8 5823 3831.1024

　　KUBLER編碼器8. 5020.0001.1024.0882 :

　　KUBLER編碼器8. 9080.42313001

　　KUBLER編碼器8 A02H.1A31.1024

　　KUBLER編碼器8 5883 5420.G323 S017

原裝KUBLER增量編碼器858631222G322