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原裝庫伯勒增量編碼器8.5000.8384.1000

　　kubler增量編碼器旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)量的增減是通過后面的判斷電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)的。它的計(jì)數(shù)起點(diǎn)是任意設(shè)置的，可以實(shí)現(xiàn)多圈無限累積和測量。也可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)脈沖的Z信號(hào)作為機(jī)械零位的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可以使用90度相位差的A、B信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

　　kubler增量角度數(shù)字編碼器的工作原理；

　　在一個(gè)碼盤的邊緣打開相同角度的間隙(分為透明和不透明部分)，在間隙碼盤的兩側(cè)分別安裝光源和感光元件。當(dāng)碼盤與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)間隙就會(huì)發(fā)生光的明暗變化，通過整形放大，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)等于轉(zhuǎn)動(dòng)的間隙數(shù)。將脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測量的數(shù)字?jǐn)?shù)可以知道碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

　　為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以使用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。使其與空間的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而確保其產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4。

　　編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量型和絕對(duì)型。

　　增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)表示位移大小。

　　編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置。前者稱為碼盤，后者稱為尺寸。根據(jù)讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式采用刷子輸出，刷子接觸導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)，用透光區(qū)和不透光區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。

Sendix kubler 5000和5020系列編碼器采用了Safety-LockTM這種堅(jiān)固的軸承設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),

可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差。

它具有堅(jiān)固的外殼，防護(hù)等級(jí)可達(dá)到IP67。

另外，它的工作溫度范圍從-40°C到+85°C。

這些都使得這款產(chǎn)品成為幾乎所有應(yīng)用方案中的理想選擇。

kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機(jī)械中找到，包括太陽能，增材制造（也稱為3D打印），航空航天，機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時(shí)候，您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)中的kubler編碼器。

kubler編碼器的應(yīng)用簡單介紹：

1、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對(duì)象。

2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。來自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn)，這會(huì)影響末端執(zhí)行器（機(jī)器人的“手"）的位置。

3、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。通過將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上，可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。

因此，如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。

原裝庫伯勒增量編碼器8.5000.8384.1000