原裝Lenord+Bauer旋轉(zhuǎn)編碼器GEL153G4096A35

　　我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國(guó)、美國(guó)、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。像Lenord+Bauer這個(gè)品牌為我司的優(yōu)勢(shì)品牌，我司技術(shù)人員跟國(guó)外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系。

　　下面是我司技術(shù)人員通過這么多年對(duì)美國(guó)VERSA這個(gè)品牌的了解，針對(duì)Lenord+Bauer編碼器所做出的產(chǎn)品內(nèi)容介紹，詳情如下：

　　Lenord+Bauer旋轉(zhuǎn)編碼器的“編碼"是怎樣進(jìn)行的？

　　“編碼"是數(shù)學(xué)模式，在信息傳遞中對(duì)信息進(jìn)行編碼發(fā)送(Encode  )，在接收側(cè)接收編碼，解碼后獲取信息(Decode  )。

　　現(xiàn)代編碼的數(shù)學(xué)模式為0和1 (有和無、通與斷、長(zhǎng)音和短音、高電平和低電平等)。 例如，航海中兩條船相遇的旗語(yǔ)、燈語(yǔ)、用無線電送報(bào)的莫爾斯碼(長(zhǎng)短音)； 例如，音頻編碼器的CD唱片和播放器、視頻編碼器的DVD、藍(lán)光和高清晰度電視等。旋轉(zhuǎn)編碼器是指對(duì)當(dāng)前的角度信息和旋轉(zhuǎn)的角度變化信息進(jìn)行“編碼"后發(fā)送。

　　相對(duì)旋轉(zhuǎn)“編碼"是指需要2次以上的編碼信息和輸出，通過2次以上的編碼信息的比較來獲得相對(duì)變化的角度值，也稱為增量編碼器。

　　其中，Lenord+Bauer光電型增量編碼器通過用編碼輪刻線的光的通過和遮斷來表現(xiàn)1和0的間隔的變化，這種一段間隔的變化表示像人的脈搏這樣的角度的變化量，也稱為脈沖輸出。

　　這個(gè)編碼角度信息如果沒有旋轉(zhuǎn)，就沒有信息的變化和累積。 就像光盤沒有旋轉(zhuǎn)就沒有聲音一樣。 現(xiàn)在的角度值只有經(jīng)過之前的歷史信息的比較、累積、記憶才能得到。

　　所謂絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器，不需要多次讀取變化信息，不需要與加法進(jìn)行比較，絕對(duì)值與歷史信息無關(guān)，可以直接一次讀取當(dāng)前角度位置的值。

　　單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)是其分辨率位置代碼用0和1編碼方式的2的n次方位表示的，8位數(shù)有256個(gè)編碼位置，10位數(shù)為1024，12位數(shù)為4096，13位數(shù)為8192，14位數(shù)為16384，16位數(shù)為65536。

　　相對(duì)型代碼是“變化的角度量"，包括內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)器累計(jì)和存儲(chǔ)，與歷史計(jì)數(shù)有關(guān)； 絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器為“直接的當(dāng)前角度值"，與歷史計(jì)數(shù)無關(guān)。

　　Lenord+Bauer編碼器安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

　　Lenord+Bauer編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

Lenord+Bauer可編程型編碼器  GEL152F00 Lenord+Bauer GEL154F20

Lenord+Bauer GEL158F30 

GEL15 串行接口編碼器 

單路：Lenord+Bauer GEL153G4096A35 Lenord+Bauer GEL157G4096A35

Lenord+Bauer GEL159G4096A35 

多路：Lenord+Bauer GEL152G4096N35 Lenord+Bauer GEL154G4096N35

Lenord+Bauer GEL158G4096N35 

GEL15 并行接口編碼器 

單路：Lenord+Bauer GEL153G4096A05 Lenord+Bauer GEL157G4096A05

Lenord+Bauer GEL159G4096A25 

多路：Lenord+Bauer GEL152G4096N05 Lenord+Bauer GEL154G4096N05

Lenord+Bauer GEL158G4096N25 

編碼器附件：Lenord+Bauer VK150.1 Lenord+Bauer KM150.2 

Lenord+Bauer BB150 Lenord+Bauer GG723.12

Lenord+Bauer GW723.12 Lenord+Bauer DB37S

　　原裝Lenord+Bauer旋轉(zhuǎn)編碼器GEL153G4096A35