HEIDENHAIN編碼器1325116-17貨期快,德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意：
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器的常見(jiàn)故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

HEIDENHAIN編碼器幾種常見(jiàn)型號(hào)以及樣本舉例：

1、采用分離連軸器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器：ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、 ECN/EQN/ERN1300

2、無(wú)內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器： ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400

3、內(nèi)置軸承和內(nèi)置定子的角度編碼器：RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800

4、無(wú)內(nèi)置軸承的角度編碼器和模塊編碼器： ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800

5、角度編碼器是專(zhuān)門(mén)用來(lái)形容那些精度高于±5"并且線(xiàn)數(shù)超過(guò)10000線(xiàn)的編碼器。這些裝置可以使用在數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)床轉(zhuǎn)頭、分度裝置、高精度角度測(cè)量臺(tái)、角度度量衡、天線(xiàn)和望遠(yuǎn)鏡的精密設(shè)備等。角度編碼器常用型號(hào)：ECN223F　ECN223M　ECN225　RCN223F　RCN223M　RCN227F　RCN227M RCN727M　RCN827F　RCN827M　RCN226　RCN228　RCN729　RCN829 ROD220　ROD270　ROD280　ROD780　ROD880 RON225　RON275　RON285　RON287　RON785　RON786 ERA780C　ERA781C　ERA880C　ERA881C

6、旋轉(zhuǎn)編碼器。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器常用型號(hào)有：ECN113　ECN125　ECN413　ECN425　ECN1313　ECN1325　ECN1125 EQN425　EQN1437　EQN1325　EQN1337 ERN120　ERN430　ERN460　ERN480　ERN1080　ERN1185　ERN1020 ERN1070　ERN1085　ERN1185 ROC413　ROC425 ROD420　ROD426　ROD436

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