8.5810.1241.0512庫伯勒增量型編碼器

德國KUBLER庫伯勒增量型編碼器一般給出兩種方波 ,它們的相位差90度,通常稱為通道A和通道B。

只有一一個通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時,通過取得的第二通道信號 與通道信號進行順序?qū)Ρ鹊幕A上,得到旋轉(zhuǎn)方向的信號。

還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道,該通道給出編碼器軸的*零位。此信號是一個方波,其相位與A通道

在同一中心線上,寬度與A通道相同。

庫伯勒增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素,這些因素有: 光柵分度誤差、光盤偏心、 軸承偏心、電子讀數(shù)裝

引入的誤差以及光學部分的不性,誤差存在于任何編碼器中。

德國KUBLER庫伯勒增量型編碼器的工作原理:

由-一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合

成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度 ),將C、 D信號反向, 疊加在A、B兩相上,可

增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在

前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

KUBLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬

碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度 ,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差- -個數(shù)

量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度 提供的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱線 , -般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓) .方波(TTL、HTL)，集電極開路( PNP、NPN)，推拉式多種形式,中TTL為

長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z- ) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應

信號連接-編碼器的脈沖信號一 般連接計數(shù)器、 PLC、 計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。

A. B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B. B-, Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0 ,衰減*小,抗干擾

* ,可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。

KUBLER增量式編碼器的問題:

增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這.8.5810.1241.0512庫伯勒增量型編碼器

KUBLER庫伯勒編碼器型號列舉：8.0000.1101.1212 、8.0000.1101.1010 、8.0000.5012.000 、8.5000.8352.1024 、8.5850.1282G132、8.9000.1162.1024 、8.9080.1831.3001 、8.9080.4131.3001 、8.9080.4531.3001、8.5803..1262.0.500、8.5803.1265.1024 、8.5805.1245.36000 、8.5832 3832 1000 、8.5820.3P21.0020 、8.5820.3P11.1024、8.5852.1233.G121 、8.5852.1275.E031 、8.5852.1233.G 121、8.5800MP92 5000、8.A02H.4332.1024 、8.A02H.4122.1024 、8.5810.1241.0512 、8.5820.0831.1024.1000 、8.5820.0500.1024.5035 、8.5820.3862.1000 、8.5820.1800.1000.5007 、8.7030.216B.1024.0560 、8.0010.2300.0000、8.5850.1242.D032 、6.130.012.852 E128604 、8.5800.1262.1024 、8.5820.3P32.0360 、8.5823.3832.1024 、8.5823.3842.1024 、8.5823.3632.1024 、8.9000.1146.0360 、6.523.012.300 、6.553.010.000 、8.5860.XXXX3001 、8.5860.1231.3001 、8.9081.3422.2002、8.5820.3P20.0360 、D5.2102.2441.1000 、EL58A1024S 10/30L 10S3PR、TN3S-A、RE2-、BGU-、BGU-EEXD、E760.7DIG1TS、H57-、H57 7DIG1TS、B16.20、B18.20、ARV-、ARV-2-VUUUU-L3

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