庫(kù)伯勒（北京）自動(dòng)化設(shè)備貿(mào)易有限公司成立于2007年，經(jīng)過(guò)近10年的不斷發(fā)展和壯大，已經(jīng)在現(xiàn)貨市場(chǎng)和客戶(hù)群中取得了良好的信譽(yù)和品質(zhì)。庫(kù)伯勒（北京）自動(dòng)化設(shè)備貿(mào)易有限公司是庫(kù)伯勒集團(tuán)在現(xiàn)貨的下屬全資子公司，除北京總部外，在上海設(shè)立了分公司，還在遼寧、河北、山東、山西、陜西、浙江、四川、貴州、廣州等省份設(shè)立了專(zhuān)門(mén)的銷(xiāo)售人員和授權(quán)的經(jīng)銷(xiāo)商負(fù)責(zé)本省及周邊省份的產(chǎn)品銷(xiāo)售，并將在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)還會(huì)在其他省市設(shè)立更多的銷(xiāo)售人員。在過(guò)去的10年間，公司迅猛發(fā)展，2011年的營(yíng)業(yè)額達(dá)到了4500萬(wàn)歐元，且有很多重要的海外客戶(hù)。以客戶(hù)為中心，靈活以及良好的技術(shù)，這三項(xiàng)要點(diǎn)我們已經(jīng)建立10多年，它們是我們的產(chǎn)品能夠不斷創(chuàng)新、產(chǎn)品線(xiàn)持續(xù)拓廣的基石。我們還為客戶(hù)提供量體裁衣式的定制化產(chǎn)品、行業(yè)解決方案以及“功能安全”解決方案。在過(guò)去的10年間，公司迅猛發(fā)展，2011年的營(yíng)業(yè)額達(dá)到了4500萬(wàn)歐元，且有很多重要的海外客戶(hù)。德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER增量式編碼器供貨周期短，大程度地迎合客戶(hù)的需求，高水準(zhǔn)的服務(wù)，這些構(gòu)成了庫(kù)伯勒集團(tuán)另外的成功秘訣。嚴(yán)格把關(guān)質(zhì)量、滿(mǎn)足行業(yè)需要、高可靠性，產(chǎn)品具有很長(zhǎng)的使用壽命。還有一個(gè)成功的因素是“Kaizen culture”-我們的“持續(xù)改善”企業(yè)文化。

工作原理：

增量型編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管將編碼器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化為A相和B相脈沖的時(shí)序和相位關(guān)系。編碼器每轉(zhuǎn)還輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

當(dāng)編碼器以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形中的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器做變速運(yùn)動(dòng)，可以把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期輸出波形的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2仍相同。
通過(guò)輸出波形可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?/span>

我們把當(dāng)前的A，B 輸出值保存下來(lái)，與下一個(gè)A，B 輸出值做比較，就可以得出編碼器的運(yùn)動(dòng)方向。用編碼器運(yùn)動(dòng)角位移除以所消耗的時(shí)間，就得到編碼器運(yùn)動(dòng)的角速度。
如果S0=S1，且S2=S0/2，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向和位移角度，否則要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向和位移角度。
綜上可知，可以通過(guò)判斷A相和B相的相位關(guān)系來(lái)判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)Z相脈沖獲得零位參考位。
關(guān)于德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER增量式編碼器的一些技術(shù)參數(shù)如下：
分辨率：編碼器每轉(zhuǎn)提供的通或暗的刻線(xiàn)數(shù)叫分辨率，也稱(chēng)解析分度或直接稱(chēng)多少線(xiàn)。一般每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
信號(hào)輸出：信號(hào)輸出形式有正弦波（電流或電壓）、方波（TTL/HTL）等多種。其中TTL方波的形式為長(zhǎng)線(xiàn)差分信號(hào)（對(duì)稱(chēng)A+、A-；B+、B-；Z+、Z-）。
信號(hào)連接：編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)。形式有單相連接（用于單方向測(cè)速、計(jì)數(shù)）；AB兩相連接（用于雙向測(cè)速、計(jì)數(shù)及判斷方向）；ABZ三相連接（用于帶參考位修正的位置測(cè)量）；差分連接（用于遠(yuǎn)距離傳輸）。
    在角度測(cè)量和角速度測(cè)量中較型編碼器具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)點(diǎn)。但存在抗干擾能力較差、有零點(diǎn)累計(jì)誤差、接受設(shè)備停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)需找參考位等問(wèn)題。一般應(yīng)用在測(cè)速、測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、測(cè)移動(dòng)角度、測(cè)相對(duì)距離等方面。