REXROTH使用帶有HS4控制的A4VS軸向柱塞泵進行功能描述
A4VS變量泵的旋轉(zhuǎn)角度和壓力控制以及功率限制通過電控比例閥實現(xiàn)。通過泵的致動活塞，該閥門確定旋轉(zhuǎn)斜盤的位置。如果泵不旋轉(zhuǎn)，在減壓高壓和執(zhí)行系統(tǒng)的情況下，如果不操作啟用，旋轉(zhuǎn)斜盤通過彈簧對中保持在“零”旋轉(zhuǎn)角度位置。
旋轉(zhuǎn)斜盤的位置由感應位置傳感器確定，實際壓力值由壓力傳感器記錄。兩個實際值都提供給VT-VPCD控制電子設備，并通過軟件相互鏈接。實際功率值是根據(jù)實際壓力值和實際旋轉(zhuǎn)角度值的乘積計算的?？刂破鬈浖ㄟ^最小值發(fā)生器確保對應于工作點的控制器始終有效。
在靜態(tài)條件下（即旋轉(zhuǎn)角度指令值等于實際旋轉(zhuǎn)角度值，功率指令值等于實際功率值或壓力指令值等于實際壓力值），閥門控制閥芯處于中心位置。
如果上級控制器要求例如旋轉(zhuǎn)角度的增加（對應于流量的增加），則閥門控制閥芯必須偏離中心位置，直到旋轉(zhuǎn)角度達到所需值。

關于HS4控制的注意事項：
使用斷電的比例閥和順時針旋轉(zhuǎn)的泵，如果設定壓力可用，則泵旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)角度α= 0（A4VSO設計）或α= -100％（A4VSG設計）。

REXROTH數(shù)字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1的功能描述：
控制電子元件設置為印刷電路板，安裝在兩側(cè)。它包括一個開關電源單元[1]，可產(chǎn)生所有內(nèi)部所需的電壓。
中央單元是控制整個過程并實現(xiàn)控制器功能的微控制器。配置，命令值和參數(shù)的數(shù)據(jù)以非易失性形式存儲在FLASH中。
四個二進制編碼的數(shù)字輸入用于從存儲器中調(diào)用參數(shù)集（命令值），在該存儲器中最多可存儲16組。調(diào)用激活旋轉(zhuǎn)角度，壓力和功率限制的指令值以及旋轉(zhuǎn)角度和壓力的斜坡時間。
更多控制輸入具有以下功能：
“命令值有效”：啟用當前調(diào)用解決的參數(shù)集（H active）
“啟用”：激活控件（H激活）
請注意：H active =高電平激活
通過差分輸入AI7，AI5和AI4 [3]，為旋轉(zhuǎn)角度，壓力和最大功率預設的模擬指令值。在正旋轉(zhuǎn)角度指令值下，泵以“逆時針”旋轉(zhuǎn)方向（=流動方向P→B）旋轉(zhuǎn)。數(shù)字調(diào)用命令值被添加到模擬命令值; 兩個命令值的總和通過相關的斜坡發(fā)生器提供給控制器輸入。
控制器輸出信號根據(jù)命令/實際值差異控制輸出級[6]。
閥控制閥芯[11]的位置，可變排量泵[12a，12b或12c]的旋轉(zhuǎn)角度和系統(tǒng)壓力[13]被測量并通過評估電子裝置[7]提供給控制回路。
壓力控制模式：根據(jù)配置，壓力控制器可與一個或兩個壓力傳感器配合使用。
開路：1個傳感器，可選擇電流或電壓
閉路：2個傳感器，可選擇電流或電壓
在閉合回路中，評估兩個壓力傳感器。一旦控制電子設備處于壓力控制中，兩個壓力中的較大者就決定了控制行為。為了補償控制偏差（壓力指令值 - 實際壓力值），壓力控制器還可以將泵旋轉(zhuǎn)到相反側(cè)以及超出其的旋轉(zhuǎn)角度指令值。
開關輸出通過BODAC配置。REXROTH數(shù)字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1可以選擇以下功能：
DO1：旋轉(zhuǎn)角度控制激活
DO2：壓力控制激活
DO3：功率限制激活
DO4從機模式激活
DO5：精度窗口中的旋轉(zhuǎn)角度
DO6：精度窗口中的壓力
DO7：矩形32 Hz
測試輸出（b26或測量插座X1）也通過BODAC配置。它用于內(nèi)部變量的模擬輸出。
啟用和錯誤消息：設置啟用輸入可激活控件。如果未激活命令值調(diào)用，則設置參數(shù)集0。
錯誤邏輯可識別以下錯誤：
1.實際閥值記錄中的電纜斷裂或短路
2.實際旋轉(zhuǎn)角度值采集中的電纜斷裂或短路
3.壓力傳感器斷線（僅限電流接口）
4.閉環(huán)誤差（即旋轉(zhuǎn)角度指令值和實際旋轉(zhuǎn)角度值之間的控制偏差）
5.輸出d22指示錯誤。“OK”消息熄滅，信號電平為0 V.錯誤也顯示在顯示屏上。
參數(shù)化和診斷
使用串行接口[2]，選擇泵尺寸，激活或停用漏油校正和順序控制，并通過前側(cè)D-Sub插座的BODAC配置開關輸出和測試輸出。通過本地總線，最多可連接32個控制電子設備。通過BODAC，每個控制電子設備都分配了一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。
VT-VPCD控制電子裝置與軸向柱塞泵A4VS ... HS4或A2V ... EO4相連，用于實現(xiàn)調(diào)節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)化通過串行接口實現(xiàn)。