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海德漢HEIDEMHAIN編碼器的工作原理
點(diǎn)擊次數(shù)：558 發(fā)布時(shí)間：2023-7-10
德國(guó)heidenhain海德漢編碼 (encoder) 是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)heidenhair海德漢編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，香加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào): 另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈中以代表委位參考位由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤官接以和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)教量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率一德國(guó)heidenhain海德漢編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度.或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果德國(guó)heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或擺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移德國(guó)heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面: 機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA德國(guó)heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光裔口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器夏蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的裔口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化，一般地，旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德議編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而目一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"..聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式，必須與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.