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Festo公司展示能協(xié)作的3D打印仿生螞蟻機(jī)器人
點(diǎn)擊次數(shù):954 發(fā)布時(shí)間:2015-5-12
上海愛丁機(jī)械對FESTO品牌有著很好的供貨渠道,價(jià)格優(yōu)勢明顯,貨期優(yōu)先,保證,假一賠十,關(guān)于FESTO如果您對下一代機(jī)器人技術(shù)感興趣的話,那么您肯定聽說過德國自動化公司Festo,從2006年開始,該公司每年都會推出一些非常有想象力、非常有趣的仿生機(jī)器人。去年的這個(gè)時(shí)候,他們推出了一只蹦來蹦去的機(jī)器袋鼠。那今年是什么呢?答案揭曉:一隊(duì)會協(xié)作的機(jī)器螞蟻!值得一提的是,以前Festo公司通常會使用3D打印技術(shù)制作零部件原型,而今年的這隊(duì)機(jī)器螞蟻則幾乎*是3D打印而成的。
堅(jiān)持從動物世界獲得靈感,這是Festo公司的一貫風(fēng)格,這些巨大的人造仿生螞蟻(13.5厘米長,約手掌大?。┮膊焕狻N浵伒奶攸c(diǎn)是它們具有一定的社會性和合作的本能,所以,F(xiàn)esto試圖向他們的昆蟲機(jī)器人灌輸同樣的品質(zhì)。為了能夠模擬真實(shí)螞蟻的行為,這些3D打印的螞蟻都被編程為一個(gè)共同的目標(biāo)做出各自的決定,比如將一個(gè)大型物體從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)。
正如你可以在下面的視頻中看到的那樣,它們干得相當(dāng)不錯(cuò),盡管有些事它們無法獨(dú)立完成。一個(gè)由攝像頭和傳感器組成的系統(tǒng)使螞蟻能夠確定自己的位置和所述對象的尺寸。安裝在螞蟻下巴上的一組抓手隨后會抓住對象。而且通過無線通信網(wǎng)絡(luò),這三只大螞蟻能夠一起工作。
這些仿生螞蟻已經(jīng)成為Festo的“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)(BionicLearningNetwork)"計(jì)劃的一部分,對應(yīng)的主題是“加入網(wǎng)絡(luò)(JointheNetwork)"。他們只是一系列模仿群體昆蟲行為的小機(jī)器人協(xié)作項(xiàng)目中的一個(gè)。Festo目前正在進(jìn)行的另一個(gè)項(xiàng)目則是關(guān)注蝴蝶之間如何互動。這些項(xiàng)目的zui終目標(biāo)是創(chuàng)造出在環(huán)境可能變化,事情可能出錯(cuò)的條件下也能工作并完成任務(wù)的智能機(jī)器人。
這些3D打印的螞蟻是朝著這個(gè)方向邁出的*步。據(jù)Festo公司介紹說,這些仿生螞蟻(BionicANT)基本上是由充滿了電子電路的3D打印甲殼組成的。它的塑料外殼是用激光燒結(jié)3D打印技術(shù)打印出來的,外面安裝了導(dǎo)電天線,機(jī)器人只需將其按到電源上就可以為自己的電池充電。它的腿和顎下的夾子都是用陶瓷致動器制成的,以確保其快速、緊湊和的運(yùn)動。
據(jù)了解,這些3D打印的可愛生物將會在今年的漢諾威工業(yè)博覽會上現(xiàn)場展示。
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