穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類(lèi)

穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類(lèi)
MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn)，開(kāi)拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。

穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類(lèi)

 

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn)，開(kāi)拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。

MOOG伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修。機(jī)械類(lèi)維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話(huà)，沒(méi)有一定的技術(shù)能力是調(diào)不回去的。電氣類(lèi)維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來(lái)進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了。

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn)，開(kāi)拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn)，開(kāi)拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。
MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，其中主板的維修是zui難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要溫柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候搞爛銅箔或者損壞元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，更多是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是zui容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，zui后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類(lèi)
G631-3005
072-1303-52伺服閥
G631-3005伺服閥
D682Z4809G伺服閥
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升級(jí)成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC帶插頭
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A帶插頭
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  貨期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A帶插頭
D662-4010D02HABF6VSX2-A帶插頭
D663-4007L03HABD6VSX2-A帶插頭
G761-3025
1 液壓系統(tǒng)污染度要求
MOOG伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能，縮短閥的壽命，重則使產(chǎn)品不能工作。因此，使用者對(duì)系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：
1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí)，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗：
A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
管路沖洗時(shí)，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話(huà)，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號(hào)的液壓油），啟動(dòng)液壓源，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過(guò)濾器，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，更換下來(lái)的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過(guò) 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，再?zèng)_洗 24 小時(shí)，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱(chēng)過(guò)濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
MOOG伺服閥內(nèi)的過(guò)濾器是粗過(guò)濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴(lài)內(nèi)過(guò)濾器起主要防衛(wèi)作用。過(guò)濾器的精度視伺服閥的類(lèi)型而定，噴嘴擋板閥的過(guò)濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級(jí)），射流管閥的過(guò)濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級(jí)）
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級(jí)為：
長(zhǎng)壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(jí)（相當(dāng)于美國(guó) NAS13638 6級(jí)）一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(jí)（相當(dāng)于 NAS1638 9級(jí)）。
時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問(wèn)題不大，
再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類(lèi)

（1）MOOG伺服閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）MOOG伺服閥有一固定輸出，但已失控 原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
（3）MOOG伺服閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等 原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲 原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
（5）MOOG伺服閥閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開(kāi)關(guān)”控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）MOOG伺服閥漏油 原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。 伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。 用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題，可否再使用。
美國(guó)穆格MOOG電液伺服閥維修保養(yǎng)知識(shí)管路沖洗時(shí)，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話(huà)，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件
可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號(hào)的液壓油），啟動(dòng)液壓源，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作
，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過(guò)
濾器，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，更換下來(lái)的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢
后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。
產(chǎn)品參數(shù)
控制壓力：zui大350bar
環(huán)境溫度：-20℃…+60℃
油液溫度：-20℃…+80℃
粘度：
推薦值15…45mm2/s
允許值：5…400 mm2/s
工作介質(zhì)：石油基液壓油
（DIN51524第1至3部分和ISO11158的標(biāo)準(zhǔn)）
可根據(jù)要求選擇
產(chǎn)品介紹
功率級(jí)滑閥由單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)。因此，D660系列比例閥有二級(jí)和三級(jí)構(gòu)造兩種形式。二級(jí)比例閥主要運(yùn)用在小信號(hào)時(shí)要求具有較高分辨率和較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合中。而三級(jí)比例閥適用于在較大指令信號(hào)下有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的場(chǎng)合。本伺服比例閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級(jí)、合理的滑閥驅(qū)動(dòng)面積和集成電路板的功能，因此該產(chǎn)品具有*控制功能。
優(yōu)點(diǎn)
超大流量閥體流道設(shè)計(jì)（可選擇X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級(jí)外控、外泄）
減小了主閥芯驅(qū)動(dòng)面積
—改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)
—是較小的先導(dǎo)級(jí)流量也能驅(qū)動(dòng)閥芯快速運(yùn)動(dòng)
故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)可使滑閥在短路、失電或者油源失壓情況下通過(guò)對(duì)中彈簧和座閥使主閥芯處于可靠的安全位置
單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥控制

特點(diǎn)：
低泄漏。無(wú)先導(dǎo)級(jí)流量。由于無(wú)先導(dǎo)級(jí)內(nèi)泄漏，因此功耗較低，尤其適用于多閥控制的系統(tǒng)中。 閥芯驅(qū)動(dòng)力大。永磁式線性力馬達(dá)輸出的驅(qū)動(dòng)力為電磁鐵的兩倍，且可保持長(zhǎng)期、恒定的使用。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)高。由于線性力馬達(dá)具有很高的無(wú)阻尼自然頻率，因此直動(dòng)式伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高，且與系統(tǒng)壓力無(wú)關(guān)。 低滯環(huán)和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度。 當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車(chē)時(shí)，閥芯會(huì)自動(dòng)回復(fù)到對(duì)中彈簧所對(duì)應(yīng)的中位而使負(fù)載處于安全狀態(tài)。
D634-341C和D634-319C兩款均有現(xiàn)貨。
MOOG伺服閥D634-319C是指D634系列的直動(dòng)式伺服控制閥，并且是附帶24V的集成放大板的伺服閥。
式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比。若指令電壓信號(hào)Ue<0，經(jīng)過(guò)上式相似的反應(yīng)調(diào)理過(guò)程，使閥芯左移一定間隔。  閥芯右移時(shí)，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時(shí)，P與B連通，A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。  這類(lèi)閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高。 滑閥式二級(jí)方向伺閥  下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向MOOG伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí)，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。  這種二級(jí)方向MOOG伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入，也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開(kāi)狀態(tài)，容腔3、7內(nèi)壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5、6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開(kāi)。  當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí)，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，美國(guó)派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式。
美國(guó)穆格伺服閥，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類(lèi)閥也稱(chēng)方向比例閥。圖示即為這類(lèi)閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大；  2） 比擬指3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf，4） 得到兩者的差植5）   U； 6） 將 U放大，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。  帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=0，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出；同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差   U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達(dá)力均衡.
G631-3005
072-1303-52伺服閥
G631-3005伺服閥
D682Z4809G伺服閥
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升級(jí)成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC帶插頭
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A帶插頭
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  貨期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A帶插頭
D662-4010D02HABF6VSX2-A帶插頭
D663-4007L03HABD6VSX2-A帶插頭
G761-3025
MOOG伺服閥,型號(hào)：G761-3001；G761-3002；G761-3003；G761-3004；G761-3005；J761-001；J761-002；J761-003；J761-004 , 072-559A；072-558A，072A560, D634-341C，D634-319C, G761-3003,G761-3005, D072-559A，D661-4444C, D661-4651, D662-4014,，D791-4028, D792-4007 ,D792-4013 ,D761-2626, G405-171-D, D633-333B, D633-303B，D634系列,J761系列,G761系列, D791系列；D792系列, D661系列；D662系列；D663系列；D664系列；D665系列D633系列
常用型號(hào)：D661；D662；D663；D664；D665等。型號(hào)：D661-011A；
D661-027C；D661-030C；D661-031A；D661-039C；D661-043D；D661-053D；D661-061D；D661-1701E；
D661-1702E；D661-1703E；D661-1704E；D661-1705E；D661-1705E-5；D661-1709E；D661-1710E；
D661-1715E-4；D661-1719F；D661-1722E-5；D661-1727E；D661-1729E；D661-1730E；D661-188D-4；
D661-188D-5；D661-1901E；D661-1906E-4；D661-1907E-4；D661-1907E-7；D661-1912E；D661-1913E
；D661-1915E-6；D661-1918E；D661-191D-5；D661-1924E；D661-1925E；D661-1926E；D661-1927E-4
；D661-192D-5；D661-1931E；D661-1932E；D661-1933E-4；D661-1933E-6；D661-1937E-4；D661-
1937E-6；D661-1940E；D661-1942E；D661-1943E；D661-1945E-4；D661-1945E-6；D661-1946E；D661
-1954E；D661-1955E；D661-1957ED661-1960E；D661-1962E；D661-1963E；D661-1964E；D661-1965E；
D661-1966E；D661-205A；D661-212D；D661-213C；D661-214D；D661-220A；D661-246A；D661-312A；
D661-312A-4；D661-318B-5；D661-318D-4；D661-318D-5；D661-319D；D661-323D；D661-324D；D661
-326D；D661-344A；D661-350A；D661-351A-4；D661-351A-5；D661-353B；D661-360D；D661-364B-5；
D661-365A；D661-369D；D661-371D；D661-386A；D661-393D；D661-4008；D661-4009；D661-4010；
D661-4011；D661-4012；D661-4013；D661-4014；D661-4015；D661-4019；D661-4020B；D661-4021；
D661-4022；D661-4023；D661-4024；D661-4025；D661-4026；D661-4027；D661-4028；D661-4029；
D661-4030；D661-4031；D661-4032B；D661-4033；D661-4034；D661-4035；D661-4036；D661-4038；
D661-4039；D661-4040；D661-4041；D661-4042；D661-4043；D661-4044；D661-4045B；D661-4046；
D661-4049；D661-4050；D661-4051；D661-4053