LWH-0450諾沃泰克novotechnik天津辦事處

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novotechnik直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。
為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流

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主要分類
根據(jù)運動方式
novotechnik直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。
為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。
角度位移傳感器：
novotechnik角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
根據(jù)材質
novotechnik霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進行測量的場合。LWH-0450諾沃泰克novotechnik天津辦事處
光電式位移傳感器：它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量，并可進行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

常見故障
直線的工作原理是跟滑動變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，
它是以相對的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測量位置的實際上的位置。對這個裝置的工作有下面幾點要求：
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長時間了，而且密封已經(jīng)老化，同時夾雜著很多雜質，而且水混合物和油會嚴重影響電刷的接觸電阻的，這樣會使顯示的數(shù)字不停地跳動。這個時候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了，需要更換。
2、若電源的容量很小，就會出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會造成如下的情況：熔膠的運動會使合模電子尺的顯示變換，有波動，或者合模的運動會使射膠電子尺的顯示波動，造成測量結果誤差很大。如果電磁閥的驅動電源于直線位移傳感器供電電源同時在一起的時候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴重時用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關波動。如果情況不是因為高頻干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。
3、調頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動的。
電子尺的信號線與設備的強電線路要分開線槽。電子尺必須要強制性地使用接地支架，而且同時讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號線需要使用屏蔽線，而且電箱的一段應該跟屏蔽線接地的。
如果有高頻干擾的時候，通常使用萬用表的電壓測量就會顯示正常，但是顯示數(shù)字就是會跳動不停的；而出現(xiàn)靜電干擾時，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時，可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機器上的某一些的金屬短接起來就可以了，只要一短接起來，靜電干擾就會馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，變頻節(jié)電器和機器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的，所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機械手的方法來驗證是不是高頻干擾的。
4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過程當中，在某一點的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動，或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時候，出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象，并且跟機器的外殼很有規(guī)律地接觸而導致的對地短路。
5、供電的電壓一定要穩(wěn)定，工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性，例如，基準電壓是10V的話，就可以允許有±0.01V的波動變化，如果不是的話，就會引起顯示的圈套波動這樣的情況。
但是如果這個時候的顯示波動的幅度沒有超過波動電壓的波動的幅度的話，那么電子尺就是正常的了。
6、安裝直線位移傳感器的對中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時候，必須要對平行度和角度進行調整了。
7、在連接的過程當中，一定要多加注意，電子尺的三條線是不可以接錯的，電源線和輸出線是不可以調換的。如果上面的線接錯的話，就會出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會變得很差，而顯示很容易出現(xiàn)跳動的現(xiàn)象等等。

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信號處理編輯
辨向原理
在實際應用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。
細分技術
隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當?shù)拇胧δ獱枟l紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內，發(fā)出若干個脈沖，以減少脈沖當量。如一個周期內發(fā)出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細分方法：其一：直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現(xiàn)四倍頻細分。其二：電路細分。
該系列novotechnik傳感器用于測量和控制系統(tǒng)中，對位移和長度進行直接和測量。
novotechnik傳感器內外結構設計上考慮方便安裝及拆卸，內外結構表面經(jīng)過特殊處理，可在高速低磨損狀態(tài)下工作。前端的柔性緩沖軸承可以克服傳動桿的一些微小側向應力，保證正常工作。傳感器導電材料固定和結構設計等工藝保證即使在惡劣的條件下也能可靠工作。
四面都有安裝槽，這樣就方便在安裝時盡量將導電材料面朝下安裝，避免內部有微小雜物顆粒存在從而影響傳感器的壽命。
測量范圍0-75mm......900mm
量程            50kgf-～20tonf
溫度補償范圍         －/10℃～70℃
輸出            2mv/v±4%
安全溫度范圍         －/20℃～70℃
非直線性        0.15%R.O
0平衡時溫度影響      0.05%R.O/10℃
磁滯            0.1% R.O
輸出時溫度影響       0.1%Load10℃
反復性          0.05% R.O
允許電壓             10V DC
輸入阻抗        350±3.5Ω
安全負荷             150% R.C
輸出阻抗        350±2Ω
電纜線               ?5Shield 2m
絕緣電阻        2000MΩ
精密度0.15% LWH-075    LWH-0175         LWH-0130    LWH-0175     LWH-0175
特點： • 不同應用條件下，使用壽命長達100 x 106次• 線性優(yōu)異，高達±0.04%• 分辨率高于0.01mm• 高運行速度 • DIN 43 650標準插頭和插座• 防護等級IP 55
該系列傳感器用于測量和控制系統(tǒng)中，對位移和長度進行直接和測量。 工作量程zui大達 900mm 以及高分辨率 (0.01mm)可提供精確的線性位移測量。傳感器的結構設計上考慮方便安裝及拆卸。傳感器內外結構表面經(jīng)過特殊處理，可在高速低磨損狀態(tài)下工作。傳感器前端的柔性緩沖軸承可以克服傳動桿的一些微小側向應力，保證傳感器正常工作。傳感器導電材料固定和結構設計等工藝保證即使在zui惡劣的條件下傳感器也能可靠工作。傳感器四面都有安裝槽，這樣就方便在安裝時盡量將導電材料面朝下安裝，避免傳感器內部有微小雜物顆粒存在從而影響傳感器的壽命。
該原理傳感器的主要特點：結構簡單，內部沒有復雜電子電路，使用容易，價格低廉。分辨率高到16位，僅受限于某些用戶的電子制造工藝水平。
Novotechnik電位器式傳感器以機械結構精美、堅固，測量數(shù)據(jù)準確而*。在技術上的突出特點是耐磨損，達億萬次的工作往返動作，工作溫度范圍在-40℃至125℃ 。
標準6mm直徑測量桿
重復精度高至±0.01mm
線性精度高至±0.04%
此型號適合使用在有小空間且高容量要求的場所，是一款小體積的荷重傳感器。 
此型號可以承受20噸以上的壓力負荷，為了zui大29048704的磁滯的壓力負荷的測定，使用的是超薄型應變計。
直線位移傳感器，工作量程可達900mm，特點：使用壽命長，線性優(yōu)異，分辨率高于0.01mm，高運行速度，DIN43650標準插頭和插座，防護等級IP55。 
位移傳感器常用主要型號:
LWH-0075、LWH-0100
LWH-0130、LWH-0150
LWH-0175、LWH-0200
LWH-0225、LWH-0250
LWH-0300、LWH-0325
LWH-0360、LWH-0375
LWH-0400、LWH-0425
LWH-0450、LWH-0500
LWH-0550、LWH-0600
LWH-0650、LWH-0750
LWH75、 LWH100
LWH130  LWH150
LWH175、LWH200
LWH225、LWH250
LWH300、LWH325
LWH360、LWH375
LWH400、LWH425
LWH450、LWH500
LWH550、LWH600
LWH650、LWH750
LWH800、LWH850
LWH900、LWH200
如果電刷沿著一個方向運動，那么電阻尺的輸出電壓和機械輸入值存在一定的關系。實際曲線距離理想直線zui大的電壓偏差與電阻尺的滿量程之比被稱為獨立線性誤差。誤差±F是表示以百分比計算的輸
出電壓與理論輸入電壓之間的偏差。如今獨立線性率的典型值介于0.2 %和0.02 % 之間。
(線性變得越來越具有使用價值，它不像獨立線性，線性的參考邊界已經(jīng)限制好了，不需要進行系統(tǒng)微調。線性由一個指標點做標準，建立了一個機械輸入(角度或者行程)和電阻尺電壓輸
出之間的關系，因為這個參考點是根據(jù)實際情況確定的，所以更加適合工業(yè)過程控制的需要。線性要求輸出值在圖中所約定的公差范圍之內。)
TLH-0100、TLH-0130
TLH-0150、TLH-0175
TLH-0200、TLH-0225
TLH-0275、TLH-0300
TLH-0325、TLH-0360
TLH-0400、TLH-0425
TLH-0450、TLH-0500
TLH-0525、TLH-0600
TLH-0650、TLH-0750
TLH-0800、TLH-0900
TLH-0950、TLH-1000
TLH-1100、TLH-1250
TLH-1350、TLH-1500
TLH-1600、TLH-1750
TLH-2000、TLH-2250
TLH-2500、TLH-2750
TLH-3000、TLH-3500
TLH-4000
接觸是電刷的終端和電刷在電阻尺的電阻軌道的直接接觸點之間的電阻。接觸電阻是影響電阻尺性能的重要指標。接觸電阻由三個部分組成:
*部分載流電阻軌道和接觸面之間的整體壓降。這部分在很大程度上取決于加工技術因素，大概有幾百歐姆。
第二個部分，，外部元件，這一點要遠比*點難以控制。這個外部過渡電阻和發(fā)生在開關和插頭和插座連接器之間的接觸電阻有很大的相似之處。從電學的角度講這是由于之間電刷和電位器電阻軌道
之間的過度部分接觸不理想。金屬氧化物，氯化物和硫化物，混合各種有機物質，會導致在電阻軌道表面行程薄的絕緣層。如果不能保證在一定的范圍內，這些額外的電阻在不利的條件下將導致*超
出設定的公差范圍之外。有必要嚴格保證電位器在制造過程中收到嚴格的質量控制，并保證匹配性。
第三個部分，動態(tài)部分，和電刷在驅動力的作用下高速運動有關。借助于阻尼電刷，才能實現(xiàn)在傳動速度達10米/秒的時候不明顯的增加任何電阻。
TLH100、TLH130
TLH150、TLH175
TLH200、TLH225
TLH275、TLH300
TLH325、TLH360
TLH400、TLH425
TLH450、TLH500
TLH525、TLH600
TLH650、TLH750
TLH800、TLH875
TLH900、TLH950
TLH1000、TLH1100
TLH1250、TLH1350
TLH1500、TLH1600
TLH1750、TLH2000
TLH2750、TLH3000
TLH3500、TLH4000
線性誤差主要有兩方面原因:
一、由電路造成的，例如，當微弱的工作電流通過電刷的時候，由于接觸電阻的存在，類似于出現(xiàn)了歐姆負載的情況，例如:當經(jīng)過電刷的工作電流由1μA增加到10μA的時候，精度會損失1%，接觸電阻
數(shù)值越小，對線性度影響也越小，工作電流越小，對線性度影響也越小。
二、由于機械連接造成的，如果有軸向錯位(偏心率)，那么驅動器和電位器之間的運動存在一個夾角，這將導致線性誤差。
平滑度是衡量電阻尺的輸出電壓偏離理想的規(guī)律的一個指標。這個指標通常用超過行程增量的電壓與應用電壓的比值來表示，例如用應用電壓的百分比來表示。輸出平滑度受接觸電阻，分辨率還有
其他非線性因素的影響。
TR10、TR25、TR50、TR75、TR100、、TRS25、TRS50、TRS75、TRS100
T25、 T50 、T75、 T100、 T150 、TS25 、TS50 、TS75 、TS100 、TS150
TS25、TS50、TS75、TS100、TS150、TSS25、TSS50、TSS75、TSS100、TSS150
MUW250-4 轉換器    VOL-V1信號轉換模塊  MUW200-4
電阻尺原理與結構
a、電阻(輔助材料+導電塑料電阻軌道)
電阻導軌是傳感器中zui重要的部分，采用導電塑料覆蓋在基材上，具有良好的耐磨特性。采用專業(yè)精密修刻設備將導電塑料軌道修刻到所要求的線性度。
b 、電刷(貴重金屬合金)電刷是電阻尺中的決定性元件，它有貴重金屬支撐，采用多觸電結構設計，壽命長(一億次)，啟動力矩低，可高速運作(10m/s)
c 、傳動軸或操縱桿
d 、連接軸承
e 、外殼
025304    TLH 100    
025305    TLH 130    
025306    TLH 150    
025307    TLH 175    
025308    TLH 200    
025309    TLH 225    
025311    TLH 275    
025312    TLH 300    
025313    TLH 325    
025314    TLH 360    
025316    TLH 400    
025317    TLH 425    
025318    TLH 450    
025320    TLH 500    
025321    TLH 525    
025324    TLH 600    
025326    TLH 650    
025330    TLH 750    
025332    TLH 800    
025335    TLH 875    
025336    TLH 900    
025338    TLH 950    
025340    TLH 1000    
025344    TLH 1100    
025350    TLH 1250    
025354    TLH 1350    
025360    TLH 1500    
025364    TLH 1600    
025370    TLH 1750    
025380    TLH 2000    
025381    TLH 2250    
025383    TLH 2500    
024302    LWH50    
024303    LWH75    
024304    LWH100    
024360    LWH110    
024305    LWH130    
024306    LWH150    
024307    LWH175    
024308    LWH200    
024309    LWH225    
024310    LWH250    
024311    LWH275    
024312    LWH300    
024313    LWH325    
024314    LWH360    
024315    LWH375    
024316    LWH400    
024317    LWH425    
024318    LWH450    
024320    LWH500    
024322    LWH550    
024324    LWH600    
024326    LWH650    
024330    LWH750    
024332    LWH800    
024334    LWH850    
024336    LWH900