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~-德國(guó)hengstler亨士樂編碼器0566169 AC58-1212EK.72SBD
【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
【詳細(xì)說明】
德國(guó)hengstler亨士樂編碼器0566169 AC58-1212EK.72SBD
亨士樂編碼器是在國(guó)內(nèi)第三大編碼器生產(chǎn)商,我們家廠家直接拿貨,有著很好的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和貨期優(yōu)勢(shì),編碼器(encoder)在工業(yè)領(lǐng)域中,是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等,如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測(cè)。
亨士樂編碼器有很多種,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出原理,可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種,對(duì)于值型編碼器,還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器,以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式,可分為實(shí)心軸和空心軸,其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境,可以分為工業(yè)負(fù)載型,重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點(diǎn): 亨士樂編碼器
亨士樂編碼器
優(yōu)勢(shì):原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。
劣勢(shì):只能輸出相對(duì)位置,不能輸出軸的位置,斷電數(shù)據(jù)丟失。
值編碼器
優(yōu)勢(shì):無需記憶、無需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的精確運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
劣勢(shì):安裝調(diào)試難度偏高。
光電編碼器
優(yōu)勢(shì):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;壽命長(zhǎng),安裝簡(jiǎn)便,接口形式豐富,價(jià)格合理。同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移。
劣勢(shì):對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求;測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。
磁性編碼器
優(yōu)勢(shì):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢(shì):精度要求不能過高。
編碼器
緊湊,方便調(diào)節(jié),適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸,并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。
實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器,實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對(duì)于軸的對(duì)齊精度要求比較高。
德國(guó)hengstler亨士樂編碼器0566169 AC58-1212EK.72SBD
旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等的傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào)。
根據(jù)檢測(cè)原理,旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度。
從50年代開始,旋轉(zhuǎn)編碼器開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量?jī)x器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長(zhǎng)足的發(fā)展,在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
德國(guó)hengstler亨士樂編碼器0566169 AC58-1212EK.72SBD
增量編碼器簡(jiǎn)介
增量編碼器又稱增量型編碼器,增量式編碼器,它是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算。增量編碼器常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用),用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。增量編碼器常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋,包括伺服,工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用。它可以提供出色的速度和位置反饋,系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號(hào),所以在實(shí)際應(yīng)用中一般需要一個(gè)參考點(diǎn)來建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。
增量編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理
增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信號(hào)可以是單路A信號(hào),也可以是雙路AB信號(hào),通過相位差來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號(hào)我們稱為正交信號(hào)。增量編碼器主要由軸,PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號(hào)處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號(hào)。除此之外,還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號(hào)用于原點(diǎn)的檢測(cè)或者AB信號(hào)的修正。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成,如下圖所示。
增量式光電編碼器碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號(hào)波形下圖所示。增量式光電編碼器輸出信號(hào)波形