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~-hengstler德國(guó)亨士樂編碼器 0566176 AC58-1212EK.42PGB
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- 2024年8月16日
- 2025年2月16日
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- 德國(guó)
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【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
hengstler德國(guó)亨士樂編碼器 0566176 AC58-1212EK.42PGB
【詳細(xì)說明】
hengstler德國(guó)亨士樂編碼器 0566176 AC58-1212EK.42PGB
編碼器中亨士樂的性能參數(shù)比較好，價(jià)格和貨期也相對(duì)不錯(cuò)，而我們公司的渠道相當(dāng)正規(guī)，價(jià)格相當(dāng)有優(yōu)勢(shì)
增量編碼器簡(jiǎn)介
增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算。增量編碼器常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。增量編碼器常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋，包括伺服，工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號(hào)，所以在實(shí)際應(yīng)用中一般需要一個(gè)參考點(diǎn)來建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。
增量編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理
增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信號(hào)可以是單路A信號(hào)，也可以是雙路AB信號(hào)，通過相位差來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號(hào)我們稱為正交信號(hào)。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號(hào)處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號(hào)。除此之外，還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號(hào)用于原點(diǎn)的檢測(cè)或者AB信號(hào)的修正。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成，如下圖所示。
增量式光電編碼器
hengstler德國(guó)亨士樂編碼器 0566176 AC58-1212EK.42PGB
增量編碼器特點(diǎn)
增量光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無(wú)法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。
增量編碼器的替代產(chǎn)品
?旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理是，電流從線圈流過會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)變壓器由兩組互相垂直的線圈構(gòu)成。一組線圈固定，另一組線圈跟著軸旋轉(zhuǎn)。檢測(cè)兩組互感磁場(chǎng)強(qiáng)度和相位就可以檢測(cè)出物體的運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得他適應(yīng)非常的環(huán)境，例如高溫，低溫，輻射環(huán)境甚至是機(jī)械的劇烈震動(dòng)。但是旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點(diǎn)是他不能夠提供非常精確的信號(hào)，其輸出信號(hào)為模擬量信號(hào)，必須采用額外的AD芯片才可以處理。
?值型編碼器
值編碼器用于位置和速度都要求非常精確的場(chǎng)合。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當(dāng)前軸的實(shí)際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統(tǒng)的整體性能，廣泛應(yīng)用于CNC，醫(yī)療及機(jī)器人行業(yè)。
增量編碼器的應(yīng)用
增量編碼器的設(shè)計(jì)考慮了非常廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合，主要用于三大行業(yè)：
重載行業(yè)：惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣，高溫，震動(dòng)及沖擊，例如造紙，冶金和木工機(jī)械
一般工業(yè)：一般工業(yè)環(huán)境，符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級(jí)
輕載/伺服：高精度的機(jī)器人控制，電子半導(dǎo)體行業(yè)。
hengstler德國(guó)亨士樂編碼器 0566176 AC58-1212EK.42PGB
旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等的傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。
根據(jù)檢測(cè)原理，旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度。
從50年代開始，旋轉(zhuǎn)編碼器開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量?jī)x器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長(zhǎng)足的發(fā)展，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。