仙童MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器的介紹
包含運(yùn)動(dòng)協(xié)處理器和傳感器融合庫(kù)的 6D 慣性測(cè)量裝置
FIS1100 是世界上采用傳感器融合的完整消費(fèi)電子 6D MEMS 慣性測(cè)量裝置 (IMU)，用于系統(tǒng)級(jí)定位準(zhǔn)確度。在使用 FIS1100 及提供的 XKF3 9D 傳感器融合時(shí)，系統(tǒng)提供的典型準(zhǔn)確度規(guī)格為±3? 俯仰和滾轉(zhuǎn)定位以及±5? 偏航。FIS1100 包含 3-軸陀螺儀和 3-軸加速計(jì)，可以通過(guò) I2C 主模式連接外部 3-軸磁力計(jì)，從而形成完整的 9DOF 系統(tǒng)。

FIS1100 還包含先進(jìn)的矢量數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 運(yùn)動(dòng)協(xié)處理器，稱為 AttitudeEngine?。AttitudeEngine 以高內(nèi)部采樣率對(duì)高頻運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編碼，同時(shí)確保在任何數(shù)據(jù)輸出速率中的高精度。這樣，應(yīng)用就可以利用低輸出數(shù)據(jù)速率 (ODR)或根據(jù)需要調(diào)整輸出速率（主機(jī)輪詢），但仍能獲得 3D 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。AttitudeEngine 允許減少主機(jī)處理器的數(shù)據(jù)處理和中斷負(fù)載，但不會(huì)降低 3D 運(yùn)動(dòng)跟蹤準(zhǔn)確度。結(jié)果是非常低的系統(tǒng)總功耗和很高的準(zhǔn)確度，這是很多便攜式和電池供電應(yīng)用所必需的。

特性
世界上完整消費(fèi)電子慣性測(cè)量裝置 (IMU) 及傳感器融合庫(kù)，用于定位準(zhǔn)確度：±3? 俯仰和滾轉(zhuǎn)、±5? 偏航3-軸陀螺儀和 3-軸加速計(jì)采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 小型 LGA 封裝
集成式 AttitudeEngine? Motion 協(xié)處理器及矢量 DSP 以 1 kHz 的采樣速率執(zhí)行傳感器融合，同時(shí)以較低的速率將數(shù)據(jù)輸出到主機(jī)處理器 – 提高了準(zhǔn)確度同時(shí)降低了對(duì)處理器的 MIPS、功率和中斷要求
完整的 3D 運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)解決方案
優(yōu)化了的 9D 傳感器融合庫(kù) (XKF3) 使用自動(dòng)校準(zhǔn)，支持的 3D 定位（四元組）和高通 3D 速度運(yùn)動(dòng)跟蹤
較大的 1536 字節(jié) FIFO 可用于緩存 9DOF 傳感器數(shù)據(jù)，從而降低系統(tǒng)功耗
新型按需運(yùn)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于輪詢的同步
較低的動(dòng)態(tài)范圍±32°/s 至 ±2,560°/s 和±2 g 至 ±8 g 低延遲高分辨率 OIS 模式
低噪聲 50 ?g/√Hz 加速計(jì)和 mdps/√Hz 陀螺儀
通過(guò)低功率和熱啟動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)有效電源管理
數(shù)字可編程采樣速率和濾波器
主機(jī)串連接口支持 I2C 或 SPI
I2C 主模式，用于與外部磁力計(jì)接口
內(nèi)嵌溫度傳感器
較寬的擴(kuò)展工作溫度范圍（-40°C 至 85°C）
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