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HYDAC賀德克壓力傳感器在噴涂機器人的應(yīng)用
噴涂機器人
由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,一般采用液壓驅(qū)動,可自動噴漆及其他涂料
機器人機體一般有5~6個自由度,腕部一般有2~3個自由度,手臂有較大的運動空間
保證機器人能靈活地做復(fù)雜軌跡運動,完成各種噴涂工作。
常用于汽車、儀表、搪瓷、電器等生產(chǎn)部門。
噴涂機器人的優(yōu)點
(1)動作速度快
(2)防爆性能好
(3)噴涂效率高、效果好
(4)涂料利用率高,減少浪費
為什么要使用賀德克壓力傳感器
在噴涂機器人進行噴漆工作時,噴口氣體壓力大小直接影響噴涂的質(zhì)量,壓力過大或過小都會造成原料的浪費。
如果壓力過小,會導(dǎo)致原理過噴,造成漆料橫流。
如果壓力過大,會導(dǎo)致原理飛濺,令噴涂表面產(chǎn)生顆粒感。
利用賀德克壓力傳感器對噴口氣體壓力進行實時測量,可在節(jié)省原料的同時提高利用率,保證噴漆的質(zhì)量。
賀德克壓力傳感器在噴涂機器人中的應(yīng)用
因噴漆機器人工作時是全自動的,所以要先設(shè)定壓力傳感器的數(shù)值。
在這一測量和監(jiān)控過程中,賀德克壓力傳感器會將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)。
通過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進行比較,判斷壓力是否過大或過小,并對壓力大小進行調(diào)節(jié)。
保證噴口的氣體壓力一直處于合適的范圍。
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