Rexroth力士樂(lè)伺服閥的用途與型號(hào)

Rexroth伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

Rexroth伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

力士樂(lè) Rexroth電動(dòng)伺服閥為電驅(qū)動(dòng)，2級(jí)四通伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A10形。它們主要用于位置，力和速度控制閉環(huán)。這類閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)），一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個(gè)閥套內(nèi)的控制閥芯，閥芯通過(guò)一機(jī)械發(fā)虧連接到力矩馬達(dá)上。在力矩馬達(dá)的線圈輸入一電信號(hào)，通過(guò)電樞上的*磁鐵產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力作用到扭矩管上產(chǎn)生一個(gè)力矩。由于擋板，通過(guò)一連桿連接到扭矩管的噴嘴擋板離開(kāi)控制噴嘴的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用在控制閥芯的前工作面，壓力差使得閥芯移動(dòng)，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時(shí)另一個(gè)執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過(guò)一反饋彈簧（機(jī)械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上，控制閥芯不斷改變位置，知道反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。閥芯的形成和通過(guò)先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號(hào)成正比，不管如何考慮，流量由壓力差決定 力士樂(lè)4WS2EM10-5X/（外控電子放大器又稱伺服放大器）用于控制閥，將模擬輸入信號(hào)（給定值）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動(dòng)閥力士樂(lè) 4WSE2EM10-5X/和4WSE2ED 10-5X/（內(nèi)置放大器）它內(nèi)置于力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)的插頭，用于模擬輸入信號(hào)的放大，閥的零點(diǎn)位置通過(guò)一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。力士樂(lè) 4WSE2ED 10-5X/這類伺服閥除了通過(guò)反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信號(hào)的采集和控制。閥芯位置通過(guò)一個(gè)感應(yīng)*傳感器獲得。通過(guò)內(nèi)置放大器，*傳感器信號(hào)與給定值比較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號(hào)傳導(dǎo)力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由于電信號(hào)的閉環(huán)放大，使得在小信號(hào)范圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動(dòng)態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下發(fā)薪位于零點(diǎn)。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。特征：可以當(dāng)三通使用，無(wú)磨損閥芯反饋元件，三種可選控制模式，中心固定可互換控制閥套，控制閥套壓力腔間隙密封，無(wú)O型圈，*級(jí)的過(guò)濾可外部進(jìn)行，閥和內(nèi)置放大器已調(diào)節(jié)和測(cè)試。

Rexroth電動(dòng)伺服閥型號(hào)：

R901051002    4WSE3EE16-1X/200B8-315K9DV-122

R900701957    4WSE2ED16-2X/200B9T210K9EV

R900698790    HUELSE 4WS2E.10-4X/45E

R900696885    HUELSE 4WS2E.10-4X/75E

R900690645    KAPPE 4WS2E. 10 -4X/

R900684799    GEHAEUSE 4WS2E. 10 -4X/1.STUFE

R900648179    HUELSE 4WS2E.10-4X/75C-24

R900643682    DUESE 0,2 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/

R900643681    DUESE 0,27 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/

R900643680    DUESE 0,4 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/

R900643679    DUESE 0,5 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/

R900637136    DUESE 0,3 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2EM10-42/

R900622564    HUELSE 4WS2E.10-4X/60E

R900622528    HUELSE 4WS2E.10-4X/20E

R900621358    HUELSE 4WS2E.10-4X/30E

R900619398    4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R900618307    4WS2EM10-5X/20B11-210K31EV

R900617993    4WS2EM6-2X/20B12ET210K17EV

R900617678    4WS2EM6-2X/5B12ET210K17EV

R900616810    4WSE3EE16-1X/100B8ET315K9EV

R900596308    4WS2EM10A-4X/2B2ET315K8DM

R900595797    4WS2EM10-4X/10B1ET315CAM

R900585797    4WS2EM10-4X/75B3ET315K8DM

R900584270    4WS2EM10-4X/10B3ET315K8AV-7

R900583336    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8EM

R900582609    4WS2EM10-4X/30B2ET315K0DM-60

R900576452    4WSE3EE16-1X/300B9ET315K9EM

R900568584    4WS2EM10A-4X/45B3ET315K8EM

R900567828    4WSE3EE16-1X/300B9-315K9EM

R900565557    4WSE2ED16-2X/100B8T315K9EM

R900560820    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EV

R900560353    4WS2EB10-4X/10B2ET70K8AM

R900556374    VT 17010-1X/0 (MOD.VT-SR1/0 4WS2EM10)

R900555506    4WSE2ED16-2X/150B9ET315K9EM

R900555078    VTS 0616-1X/SR92/0/4WS2EM10

R900551017    4WS2EM10A-4X/10B2ET315K8DM

R900543149    BAUSATZ 4WSE2ED 16-24/100B9.315K9.M 1.ST

R900542431    BAUSATZ 4WSE3EE 32 -40/ STECKER

R900542429    BAUSATZ 4WSE3EE 16 -10/ STECKER

R900542288    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/150B12.315K8M 1.ST

R900540676    BAUSATZ 4WS2E. 10 .-42/ STEUEREINHEIT

R900540227    PLATTE 4WS2EB 10 .-41/E.M

R900534062    4WS2EB10-4X/60B2E70K8DM

R900526719    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EM

R900524418    4WS2EM10-4X/2B2ET315K8DM

R900522193    4WS2EM16-2X/150B12T210K8EM

Rexroth力士樂(lè)伺服閥的用途與型號(hào)