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REXROTH方向閥與伺服閥之間出現(xiàn)的新閥種。第二點(diǎn)，比例方向閥有零位死區(qū)這一特點(diǎn)，在有些對(duì)“特性零位漂移"敏感、對(duì)頻響要求又不是很高的系統(tǒng)，不失為*的亮點(diǎn)。而且，對(duì)于經(jīng)常在控制閥口開度較大工況運(yùn)行的、例如速度閉環(huán)，采用一般的死區(qū)補(bǔ)償措施就足夠了。但對(duì)于經(jīng)常運(yùn)行于零位附近的力控制、位置控制閉環(huán)，就有點(diǎn)“力不從心"，這是希望出現(xiàn)伺服比例閥的內(nèi)因。而機(jī)械制造、油液過濾、電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器、電電控器等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，是出現(xiàn)伺服比例閥的外因。在一定的技術(shù)層次上，“電液伺服"與“電液比例"的“融合"，是技術(shù)進(jìn)步的必然。
REXROTH方向閥無(wú)電位置反饋規(guī)格6和10 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 比例電磁鐵操作 對(duì)中彈簧控制閥芯 不同閥芯可遮蓋 集成控制電氣元件（OBE）用于4WRAE型 二、型號(hào) 4WRBA 和 4WRBAE 比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件(OBE)，無(wú)電位置反饋規(guī)格6和10 底板安裝 安裝面按ISO 4401 正遮蓋和集成控制電氣元件 可在任一端操作，標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)E和W 可通過集成控制電氣元件的指令值進(jìn)行調(diào)節(jié) 三、型號(hào)4WRE 和 4WREE 比例方向閥，直動(dòng)式，有電位置反饋規(guī)格6和10 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 比例電磁鐵操作 對(duì)中彈簧控制閥芯 不同閥芯可遮蓋 集成控制電氣元件（OBE）用于4WREE型 四、型號(hào) 4WREEM 比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè)規(guī)格6和10 安裝面按ISO4401 控制流量的方向和大小 比例電磁鐵操作 對(duì)中彈簧控制閥芯 可選階躍補(bǔ)償 五、型號(hào) KKDS 2/2比例方向閥，直動(dòng)式（高性能）規(guī)格1 直動(dòng)式比例閥，用于控制流量大小 通過比例電磁鐵(帶中心螺紋和可拆卸線圈)進(jìn)行控制 電磁鐵線圈可轉(zhuǎn)動(dòng) 雙向流量控制 帶隱藏的輔助操作裝置，可選擇 六、型號(hào)4WRH 4WRZ 4WRZE 比例方向閥，先導(dǎo)式，無(wú)電位置反饋規(guī)格10至52 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 通過3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制 彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn) 不同閥芯可遮蓋 用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE) 七、 型號(hào) 4WRKE 規(guī)格10至35 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 通過3通比例方向閥進(jìn)行先導(dǎo)控制。1.方向閥有各種不同類型，它們的適用場(chǎng)合不同，因此，應(yīng)根據(jù)工藝生產(chǎn)過程的要求合理選擇控制閥類型。
2.氣動(dòng)類控制閥分氣開和氣關(guān)兩類。氣開控制閥在故障狀態(tài)時(shí)關(guān)閉，氣關(guān)控制閥在故障狀態(tài)時(shí)打開?？刹捎靡恍┹o助設(shè)備組成保位閥或使控制閥自鎖，即故障時(shí)控制閥保持故障前的閥門開度。
3.氣開和氣關(guān)的方式可通過正、反作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和正體、反體閥的組合實(shí)現(xiàn)，在使用閥門定位器時(shí)，也可通過閥門定位器實(shí)現(xiàn)
4.各種控制閥結(jié)構(gòu)不同，各有特色。從控制閥應(yīng)用看，發(fā)展方向如下：
a.小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)：可降低成本，提高流通能力 ．
b.套筒導(dǎo)向：采用套筒導(dǎo)向，有利于對(duì)中，有利于降低摩擦，有利于降噪，有利于流量特性的互換
c.平衡式閥芯：為降低執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力或推力矩，采用平衡式閥芯是重要的，它對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也有改善
d.一體化閥芯和閥座：為克服雙座閥密封性差的缺點(diǎn)，采用相同材質(zhì)的一體化閥芯和閥座組成閥內(nèi)件，將泄漏量和不平衡力同時(shí)減到zui小 ．
e.簡(jiǎn)單流路：流路簡(jiǎn)單，流阻減小，不僅可使閥兩端壓損下降，而且可降低成本。
f.密封和摩擦：密封性能和摩擦性能是矛盾的兩方面，控制閥設(shè)計(jì)中不僅要解決密封問題，對(duì)摩擦和壽命等性能指標(biāo)也必須重視 因此，近年來(lái)，填料函和填料結(jié)構(gòu)的研究得到重視，旋轉(zhuǎn)型控制閥得到較廣泛應(yīng)用
g.降低噪聲：采用多種方式降低控制閥噪聲，例如，采用降噪套筒和閥芯，采用多級(jí)閥芯，采用降噪限流板，采用擴(kuò)展器等
h.采用與管道同直徑的控制閥和限制流通能力的閥內(nèi)件:利于降低閥入口壓力和出口流體流速，不需安裝異徑管等附加管件，有利于降低成本，通過更換流通能力大的閥內(nèi)件，可擴(kuò)展流通能力，通過選用限制流通能力閥內(nèi)件可糾正計(jì)算口徑過大的錯(cuò)誤
i.在數(shù)字化信息化時(shí)代，將較多采用智能閥門定位器或通過數(shù)字控制器等實(shí)現(xiàn)非線性規(guī)律，補(bǔ)償被控對(duì)象非線性，將較少選用控制閥流量特性來(lái)補(bǔ)償被控對(duì)象非線性
5.閥內(nèi)件的材料隨溫度變化，因此，應(yīng)考慮不同溫度下熱膨脹造成的影響，也要考慮在高溫下耐壓等級(jí)的變化等，應(yīng)考慮材料的耐腐蝕性、抗疲勞性等性能。
REXROTH方向閥就能具有近30種功能水力控制閥現(xiàn)在逐漸得到較普遍的使用。 水力控制閥靠作為控制對(duì)象的水位和壓力的變化而動(dòng)作水力控制閥可以單獨(dú)使用或幾個(gè)組合使用水力控制閥就可以使主閥獲得對(duì)水位和水壓及流量等進(jìn)行單獨(dú)或復(fù)合調(diào)節(jié)的功能。水力控制閥其壓力損失比其他閥門要大得多水力控制閥且各個(gè)開度損失系數(shù)越是與全閉接近水力控制閥越是劇增閥門口徑越大就越顯著。
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電子氣動(dòng)一體化
從修改一個(gè)壓力調(diào)節(jié)范圍，開發(fā)一個(gè)新的控制器，高度集成的電子產(chǎn)品介紹氣動(dòng)技術(shù)令人興奮的新的可能性。這包括許多人性化的選項(xiàng)，如額外的特殊功能的閥組，壓力分離，氣流的壓力調(diào)節(jié)器，安裝助推器，或集成開關(guān)閥門。
氣動(dòng)缸aventics：無(wú)桿氣缸和活塞桿的氣缸–強(qiáng)大和靈活的快速交貨
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