德國(guó)ifm易福門(mén)移動(dòng)3D傳感器O3M160
移動(dòng)3D傳感器O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
產(chǎn)品特征
移動(dòng)3D傳感器
接插件
孔徑角95°×32°（水平x垂直)
圖像分辨率: 64 x 16像素
用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF（飛行時(shí)間）攝像機(jī)
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]9...32 DC
電流損耗 [mA]< 400
消耗功率 [W]< 3.6
防護(hù)等級(jí)III
傳感器類(lèi)型PMD 3D ToF芯片
監(jiān)控范圍
分辨率像素 [像素]64 x 16
圖像重復(fù)頻率[Hz]25 / 33 / 50
孔徑角 [°]95 x 32
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定通過(guò)PC具ifm Vision Assistant
接口
參數(shù)設(shè)定接口J1939（默認(rèn)值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud
管路接口Ethernet UDP/IP
德國(guó)ifm易福門(mén)移動(dòng)3D傳感器O3M160
子網(wǎng)絡(luò)面具255.255.255.000
目標(biāo)物IP地址255.255.255.255
目標(biāo)端口42000
環(huán)境條件
外部光線(xiàn)抵抗力 [klx]120
環(huán)境溫度 [°C]-40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率
存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...105
外殼防護(hù)等級(jí)IP 67; IP69K（具安裝連接器或防護(hù)蓋）
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境
電氣安全DIN EN61010-2-201電擊;僅通過(guò)PELV電路供電
抗沖擊
DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持續(xù)沖擊
抗震
DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
DIN EN 60068-2-6410...2000 Hz 噪音
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
外殼材料模壓鑄鋁
電氣連接
接口M12接插件
接線(xiàn)
M12: 電源 , CAN
1: 屏蔽
2: 9...32 V
3: GND
4: CAN-H
5: CAN-L
M12: 以太網(wǎng)
1: TD +
2: RD +
3: TD -
4: RD -
附件照明單位
配件(同時(shí)供貨)保護(hù)蓋
注釋
注釋
照明單元（訂購(gòu)編號(hào)O3M960）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購(gòu)編號(hào)E3M121，E3M122或E3M123）。
包裝單位 [件]1
其他數(shù)據(jù)
像場(chǎng)大小
測(cè)量范圍 [m]長(zhǎng)度[m]寬度 [m]中間的像素 [cm]
12.20.63.4 x 3.5
5112.817 x 17.2
1020.85.534 x 34.5
1532.88.351 x 52
20441168 x 69
性能
在紅外線(xiàn)范圍內(nèi)（850nm處35％）具服裝反射的目標(biāo)物被使用，用于檢測(cè)。
工作條件測(cè)量范圍（大于90％的目標(biāo)物像素有效） [m]
深色0.25 至 21
多云(~20 kLux)0.25 至 11
晴朗(~120 kLux)0.25 至 8
工作條件典型精度 [cm]
深色±5
多云(~20 kLux)±10
晴朗(~120 kLux)±15
傳感器數(shù)據(jù)格式通過(guò)以太網(wǎng)
完整的描述請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)的應(yīng)用文件
數(shù)據(jù)值描述數(shù)據(jù)型號(hào)
距離 [cm]飛行時(shí)間測(cè)量距離的矩陣除以2（徑向距離）uint16
笛卡爾坐標(biāo) X [m]笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣float32
笛卡爾坐標(biāo) Y [m]笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣float32
笛卡爾坐標(biāo) Z [m]笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣（在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置：垂直于攝像機(jī)的像平面）float32
置信度 [enum]置信度值的矩陣（對(duì)于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息）uint16
振幅 [N/A]原振幅值的矩陣（亮度）uint16
移動(dòng)3D傳感器O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
產(chǎn)品特征
移動(dòng)3D傳感器
接插件
孔徑角95°×32°（水平x垂直)
圖像分辨率: 64 x 16像素
用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF（飛行時(shí)間）攝像機(jī)
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]9...32 DC
電流損耗 [mA]< 400
消耗功率 [W]< 3.6
防護(hù)等級(jí)III
傳感器類(lèi)型PMD 3D ToF芯片
監(jiān)控范圍
分辨率像素 [像素]64 x 16
圖像重復(fù)頻率[Hz]25 / 33 / 50
孔徑角 [°]95 x 32
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定通過(guò)PC具ifm Vision Assistant
接口
參數(shù)設(shè)定接口J1939（默認(rèn)值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud
管路接口Ethernet UDP/IP
子網(wǎng)絡(luò)面具255.255.255.000
目標(biāo)物IP地址255.255.255.255
目標(biāo)端口42000
環(huán)境條件
外部光線(xiàn)抵抗力 [klx]120
環(huán)境溫度 [°C]-40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率
存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...105
外殼防護(hù)等級(jí)IP 67; IP69K（具安裝連接器或防護(hù)蓋）
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境
電氣安全DIN EN61010-2-201電擊;僅通過(guò)PELV電路供電
抗沖擊
DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持續(xù)沖擊
抗震
DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
DIN EN 60068-2-6410...2000 Hz 噪音
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
外殼材料模壓鑄鋁
電氣連接
接口M12接插件
接線(xiàn)
M12: 電源 , CAN
1: 屏蔽
2: 9...32 V
3: GND
4: CAN-H
5: CAN-L
M12: 以太網(wǎng)
1: TD +
2: RD +
3: TD -
4: RD -
附件照明單位
配件(同時(shí)供貨)保護(hù)蓋
注釋
注釋
照明單元（訂購(gòu)編號(hào)O3M960）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購(gòu)編號(hào)E3M121，E3M122或E3M123）。
包裝單位 [件]1
其他數(shù)據(jù)
像場(chǎng)大小
測(cè)量范圍 [m]長(zhǎng)度[m]寬度 [m]中間的像素 [cm]
12.20.63.4 x 3.5
5112.817 x 17.2
1020.85.534 x 34.5
1532.88.351 x 52
20441168 x 69
性能
在紅外線(xiàn)范圍內(nèi)（850nm處35％）具服裝反射的目標(biāo)物被使用，用于檢測(cè)。
工作條件測(cè)量范圍（大于90％的目標(biāo)物像素有效） [m]
深色0.25 至 21
多云(~20 kLux)0.25 至 11
晴朗(~120 kLux)0.25 至 8
工作條件典型精度 [cm]
深色±5
多云(~20 kLux)±10
晴朗(~120 kLux)±15
傳感器數(shù)據(jù)格式通過(guò)以太網(wǎng)
完整的描述請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)的應(yīng)用文件
數(shù)據(jù)值描述數(shù)據(jù)型號(hào)
距離 [cm]飛行時(shí)間測(cè)量距離的矩陣除以2（徑向距離）uint16
笛卡爾坐標(biāo) X [m]笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣float32
笛卡爾坐標(biāo) Y [m]笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣float32
笛卡爾坐標(biāo) Z [m]笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣（在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置：垂直于攝像機(jī)的像平面）float32
置信度 [enum]置信度值的矩陣（對(duì)于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息）uint16
振幅 [N/A]原振幅值的矩陣（亮度）uint16
產(chǎn)品特征
移動(dòng)3D傳感器
接插件
孔徑角95°×32°（水平x垂直)
圖像分辨率: 64 x 16像素
用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF（飛行時(shí)間）攝像機(jī)
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]9...32 DC
電流損耗 [mA]< 400
消耗功率 [W]< 3.6
防護(hù)等級(jí)III
傳感器類(lèi)型PMD 3D ToF芯片
監(jiān)控范圍
分辨率像素 [像素]64 x 16
圖像重復(fù)頻率[Hz]25 / 33 / 50
孔徑角 [°]95 x 32
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定通過(guò)PC具ifm Vision Assistant
接口
參數(shù)設(shè)定接口J1939（默認(rèn)值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud
管路接口Ethernet UDP/IP
子網(wǎng)絡(luò)面具255.255.255.000
目標(biāo)物IP地址255.255.255.255
目標(biāo)端口42000
環(huán)境條件
外部光線(xiàn)抵抗力 [klx]120
環(huán)境溫度 [°C]-40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率
存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...105
外殼防護(hù)等級(jí)IP 67; IP69K（具安裝連接器或防護(hù)蓋）
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境
電氣安全DIN EN61010-2-201電擊;僅通過(guò)PELV電路供電
抗沖擊
DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持續(xù)沖擊
抗震
DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
DIN EN 60068-2-6410...2000 Hz 噪音
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
外殼材料模壓鑄鋁
電氣連接
接口M12接插件
接線(xiàn)
M12: 電源 , CAN
1: 屏蔽
2: 9...32 V
3: GND
4: CAN-H
5: CAN-L
M12: 以太網(wǎng)
1: TD +
2: RD +
3: TD -
4: RD -
附件照明單位
配件(同時(shí)供貨)保護(hù)蓋
注釋
注釋
照明單元（訂購(gòu)編號(hào)O3M960）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購(gòu)編號(hào)E3M121，E3M122或E3M123）。
包裝單位 [件]1
其他數(shù)據(jù)
像場(chǎng)大小
測(cè)量范圍 [m]長(zhǎng)度[m]寬度 [m]中間的像素 [cm]
12.20.63.4 x 3.5
5112.817 x 17.2
1020.85.534 x 34.5
1532.88.351 x 52
20441168 x 69
性能
在紅外線(xiàn)范圍內(nèi)（850nm處35％）具服裝反射的目標(biāo)物被使用，用于檢測(cè)。
工作條件測(cè)量范圍（大于90％的目標(biāo)物像素有效） [m]
深色0.25 至 21
多云(~20 kLux)0.25 至 11
晴朗(~120 kLux)0.25 至 8
工作條件典型精度 [cm]
深色±5
多云(~20 kLux)±10
晴朗(~120 kLux)±15
傳感器數(shù)據(jù)格式通過(guò)以太網(wǎng)
完整的描述請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)的應(yīng)用文件
數(shù)據(jù)值描述數(shù)據(jù)型號(hào)
距離 [cm]飛行時(shí)間測(cè)量距離的矩陣除以2（徑向距離）uint16
笛卡爾坐標(biāo) X [m]笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣float32
笛卡爾坐標(biāo) Y [m]笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣float32
笛卡爾坐標(biāo) Z [m]笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣（在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置：垂直于攝像機(jī)的像平面）float32
置信度 [enum]置信度值的矩陣（對(duì)于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息）uint16
振幅 [N/A]原振幅值的矩陣（亮度）uint16
