華測導(dǎo)航AS-100無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)

華測導(dǎo)航AS-100多平臺激光雷達(dá)系統(tǒng)，集成多線激光傳感器與POS定位定姿系統(tǒng)，整機(jī)基于輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，可以搭載在市面上大多數(shù)旋翼無人機(jī)上作業(yè)。激光雷達(dá)作為新興的三維數(shù)據(jù)獲取手段，能夠快速獲取地形表面數(shù)據(jù)，地物特征，電力線信息等，可實(shí)現(xiàn)高精度、高密度、高效率地實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。并且基于內(nèi)置相機(jī)采集影像，可生成DOM、DSM、真彩色點(diǎn)云等成果。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

數(shù)據(jù)精度可達(dá)到5-10cm；

激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)密集，每秒高達(dá)30萬個(gè)測量點(diǎn)輸出；

飛行方案的設(shè)計(jì)以及后期的產(chǎn)品制作大多由軟件自動完成，從前期數(shù)據(jù)的獲取到后期數(shù)據(jù)成果的生成快速高效。

技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目	內(nèi) 容	指 標(biāo)
激光掃描系統(tǒng)	激光等級	1級
	測量范圍	100m
	測量精度	3cm
	視場角	水平360°，垂直30°（+15°～ -15°）
	掃描頻率	5～20 Hz
	點(diǎn)云密度	300000點(diǎn)/秒
	重量	830g
相機(jī)系統(tǒng)	有效像素	2000萬
	影像分辨率	5456*3632
系統(tǒng)整體	重量	2.7kg
	精度	水平10cm，垂直10cm
定位定姿系統(tǒng)	信號接收	GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗B1、B2
	定向精度	0.019°
	姿態(tài)精度	0.006°
	陀螺量程	±400°/s
	陀螺零偏穩(wěn)定性	0.5°/hr
	加速度計(jì)量程	±10g
	加速度計(jì)零偏	0.05mg
	數(shù)據(jù)更新率	125Hz

 本公司產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)及配置如有變更，恕不另行通知。

數(shù)據(jù)精度可達(dá)到5-10cm；激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)密集，每秒高達(dá)30萬個(gè)測量點(diǎn)輸出；飛行方案的設(shè)計(jì)以及后期的產(chǎn)品制作大多由軟件自動完成，從前期數(shù)據(jù)的獲取到后期數(shù)據(jù)成果的生成快速高效；