雕刻機減速機

行星減速機 廣泛應用于航太、軍火器械、半導體設備、、機器人

、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械

、自動他儲、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車

輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

產品特性:

◎*多段減速比、高效率輸出扭力。

◎內齒環(huán)設計，確保耐用與低噪音。

◎密閉式全油封設計，確保潤滑油脂不泄漏。

◎傳動效率高達96%。

◎同級產品中體積zui小，有限之設備空間。

◎高精度低背隙6弧分，精準型3弧分皆可供應。

◎內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣

環(huán)境。

行星減速機是一種工業(yè)傳動設備，主要作用為降低轉速，增加輸出

扭矩，匹配慣性的作用；

   行星減速機的優(yōu)點，一段減速比有3、4、5、7、10，二段減速

比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三

段減速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、

700、1000。

        重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應

性強等特點。

        高剛性、高精度、高傳動效率（97%-98%），高扭矩、終

身免維護等優(yōu)點。

二、減速機的優(yōu)點：

1、*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺

服馬達、步進馬達等精密傳動機構的組合。

2、內齒環(huán)設計，確保而用與低噪音。

3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。

4、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95％。

5、適合NEMA馬達按裝標準規(guī)范，按裝容易。

6、同級產品中體積***小，***適合有限之設備空間。

7、高精度低背隙10弧分，精準型5弧分皆可供應。

8、內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡

劣工作環(huán)境。

9、備有DH型低背隙及DS型標準背隙機種以滿足各類設計需求。

應用:

機器人、機械手、自動控制系統(tǒng)、包裝機械、停車設備、自動倉儲

、印刷設備、半導體設備、工作母機、量測設備

1、內齒環(huán)可有效降低背隙.噪音與震動。

2、精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。

3、封閉式出力軸經熱處理以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。

4、特殊機械油封提供IP64的防護等級，以防止泄漏。

內六角螺絲用以鎖緊入力軸套所圈與馬達出力軸。

5、入力軸套以鋼材制成經特殊處理制程以兼具彈性與剛性。

6、前後端蓋皆經陽極硬化處理以減輕重量并可有效防止腐蝕或刮

傷。

7、入力軸套鎖圈可確保馬達出力軸與減速機緊密結合不滑動以確

實傳輸扭力。

游星齒輪蓋確保行星齒輪穩(wěn)定運行。

8、*真空滲碳齒輪兼具表面硬度與心部韌性，不但耐磨耗，且

能在承受重載的情況下，保持高嚙合精度。

性能及特點：

1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸

面積以提高結構剛性及輸出扭矩；

2、采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修

整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽

命；

3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度

30HRC，再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至

840HV，以 獲得zuijia的耐磨耗和耐沖擊韌性；

4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配

置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；

5、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設

計，潤滑油不泄露，免維護；

6、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，

以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；

8、*的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理

，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

10、齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、

輸出扭矩大。

行星減速機概念

      1：額定輸入轉速n1：轉速值和電機轉速相同。

      2：減速比：輸入轉速/輸出轉速

      3：回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆

時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有

一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度

的六十分之一

      4：噪音：轉速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。輸入

轉速為3000rpm時，加和不加負載，離減速機一米距離時測量的。

      5：級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).滿足較大的傳動比的要求.由于

增加了齒輪的數(shù)量,效率會有所下降.

      6：減速機輸出扭矩：減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加

載的力矩。

      7：滿載效率：負載時減速機的傳輸效率；

      8：平均壽命：額定負載，額定轉速時的連續(xù)工作時間；

選型指南
      1、確定減速機的安裝方向（直線型、直角型）

      2、判斷應用類型

         循環(huán)運動

連續(xù)工作：任何方向運動≧4小時

      3、安裝尺寸：減速機輸入軸=伺服電機的輸出軸

      4、減速比 i=n入/n出

      5、減速機額定扭矩?伺服電機額定扭矩×減速機減速比×效率

      6、電機輸入轉速<減速機輸入轉速

      7、回程背隙（弧分、arcmin）

超精密：單級和雙級背隙分別約為4acrmin和5acrmin；

高精密：單級和雙級背隙分別約為8acrmin和9acrmin；

精密：單級和雙級背隙分別約為13acrmin和15acrmin；

公司設備

        加工設備：進口的滾齒機、車銑復合機、數(shù)控中心等齊全

的加工設備檢測設備：硬度檢測儀、三次元、高度尺、測齒機、齒

輪精度檢測儀。

 加工工藝
        進口軸承油封，齒輪選用瑞典鉻鉬合金鋼滲碳并做

skiving處理，齒輪變形量更小、韌性更好、機加工切削性能更強

。出力軸突破傳統(tǒng)鑄造工藝，采用一體成型加工，確保大扭力輸出

的剛性和韌性，表面采用無電解鎳處理提升了防銹性能法蘭等采用

鋁材一體成型加工，加工表面采用陽極氧化處理，提升外觀防銹的

同時能夠承受更大的沖擊。

體化的生產流程

        公司擁有從零件加工到組裝及檢測一體的加工流程車間有

：加工部、部品倉庫、洗凈線、待組裝區(qū)、組立部、 成品檢測、

機能檢測、噪音檢測、耐久試驗場、 組裝不良品存列、成品倉庫。

行星減速機安裝

        1、確認電機和減速機是否完好，檢查尺寸是否匹配；

        2、將電機軸和減速機連接部分清洗干凈；

        3、旋掉減速機法蘭外側的螺釘；

        4、移走電機軸鍵；

        5、保證電機軸鍵與緊力螺栓垂直；

        6、電機和減速機自然連接，確保同心度嚴禁安裝的時候擊打；

        7、連接好定位螺栓，定位螺栓和定位孔垂直

        8、旋緊緊力螺絲

行星減速機的結構

       傳動結構為：行星齒輪、太陽齒輪、內齒環(huán)、入力軸、出力軸

       工作原理：驅動源以直接連接方式啟動太陽齒輪；

       行星架連接出力軸運轉達到減速目的。

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