REXROTH DRIVE博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼大全

REXROTH DRIVE博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼大全

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DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說明
1.1 錯(cuò)誤診斷信息
F F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error （1#錯(cuò)誤）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#錯(cuò)誤） DISC-Error no.3（3#錯(cuò)誤） DISC-Error no.4（4#錯(cuò)誤）
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時(shí)的初始化過程錯(cuò)誤
F224 超過zui大制動(dòng)時(shí)間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器 1 故障：象限錯(cuò)誤
F230 超過編碼器 1 zui大信號(hào)頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F246 超過編碼器 2 zui大信號(hào)頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤
F276 編碼器超出允許的窗口
F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級(jí)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD 模塊超時(shí)
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時(shí)
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒有就緒信號(hào)
F401 雙 MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙 MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 階段切換無就緒信號(hào)
F407 主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
F411 雙 SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測(cè)到正行程極位開關(guān)
F644 探測(cè)到負(fù)行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動(dòng)越程
F822 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤 成都雷煜自動(dòng)化科技專業(yè)維修力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2 報(bào)警診斷信息
E E211 DISC-#1 報(bào)警
E212 E212 E212 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221 報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225 電機(jī)過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補(bǔ)速度=0
E248 插補(bǔ)加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅(qū)動(dòng)器過熱預(yù)報(bào)警
E251 電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警
E252 制動(dòng)電阻器過載預(yù)報(bào)警
E253 目標(biāo)位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進(jìn)給倍率 S-0-108=0
E256 轉(zhuǎn)矩限制=0
E257 連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258 選定的處理塊未編程
E259 指令速度限制活動(dòng)
261 連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警
E263 速度指令值＞極限 S-0-0091
E264 目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍
E267 硬件同步有故障
E269 制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模塊固件升級(jí)活動(dòng) EMD 模塊超時(shí) EMD 模塊欠電壓 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
E289 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描
E291 E293 E296
E386 電源模塊無就緒信號(hào)
E408 MDT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無效編址
E409 AT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無效編址
E410 客戶端未被掃描或地址為
0 E411 雙 SST 故障
E825 功率部分過電壓
E826 功率部分欠電壓
E829 超過正位置極限
E830 超過負(fù)位置極限
E831 在點(diǎn)動(dòng)過程中達(dá)到位置極限
E834 緊停 E-STOP
E843 正限位開關(guān)活動(dòng)
E844 負(fù)限位開關(guān)活動(dòng)
E881 主回路故障
E886 電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號(hào)
2 診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說明
2.1 指令診斷信息 B、C 和 D
B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101 指令未使能
B200 制動(dòng)器檢查指令
B201 只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202 在制動(dòng)器嵌入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存過程指令
C100 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查
C101 無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置長度大于 MDT zui大長度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置長度大于 AT zui大長度
C108 時(shí)間片參數(shù)大于 Sercos 循環(huán)時(shí)間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C111 1D9+記錄長度-1 大于長度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤
C113 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤
C200 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查
C201 無效參數(shù)（S） （-＞S-0-0022）
C202 參數(shù)極限錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C203 參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C204 電機(jī)類型 P-0-4014 不準(zhǔn)確
C210 要求反饋 2（-＞S-0-0022）
C211 無效反饋數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C212 無效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C213 位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C214 速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C215 加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C216 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C217 反饋 1 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C218 反饋 2 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C220 反饋 1 初始化錯(cuò)誤
C221 反饋 2 初始化錯(cuò)誤
C223 zui大范圍輸入值太高
C227 *圍錯(cuò)誤
C234 編碼器不能組合
C235 負(fù)載側(cè)電機(jī)編碼器只可用于感應(yīng)電機(jī)
C236 要求反饋 1（P-0-0074）
C238 編碼器 2 功能錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C241 必須為二進(jìn)制編碼器分辨率
C242 一個(gè)參數(shù)的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令設(shè)定測(cè)量
C302 未安裝測(cè)量系統(tǒng)
C400 切換至參數(shù)方式
C401 驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)，不允許切換
C402 只允許在沒有上位控制時(shí)
C500 復(fù)位 1 類診斷，錯(cuò)誤復(fù)位
C600 驅(qū)動(dòng)器控制的回零過程指令
C601 只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)才能夠回零
C602 距離回零開關(guān)-參考標(biāo)記錯(cuò)誤
C604 編碼器不能回零
C606 未探測(cè)出參考標(biāo)記
C700 基本參數(shù)裝載
C702 默認(rèn)參數(shù)不可用
C703 默認(rèn)參數(shù)無效
C704 參數(shù)不可拷貝
C800 調(diào)入默認(rèn)參數(shù)
C801 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤（-＞S-0-0021）
C802 密碼鎖定
D300 指令調(diào)整換算
D301 驅(qū)動(dòng)器未做好換算指令準(zhǔn)備
D302 電機(jī)轉(zhuǎn)矩/力太小，無法運(yùn)動(dòng)
D303 指令啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器處于控制狀態(tài)
D304 偏置計(jì)算錯(cuò)誤
D305 驅(qū)動(dòng)器使能被拒絕
D306 系統(tǒng)斷電
D307 驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)動(dòng)
D308 無法調(diào)整異步電機(jī)
D309 進(jìn)入階段 4
D310 輸入主密碼
D311 不能確定換算偏置
D312 在換算過程中超過運(yùn)動(dòng)范圍
D500 指令獲取標(biāo)志位置
D501 要求增量編碼器
D600 取消回參考點(diǎn)過程指令
D700 軸禁止指令
D701 僅可在驅(qū)動(dòng)器無使能時(shí)使用軸禁止指令
D800 測(cè)量輪模式指令
D801 測(cè)量輪不能運(yùn)行
D900 自動(dòng)控制環(huán)調(diào)整指令
D901 啟動(dòng)要求驅(qū)動(dòng)器使能
D902 電機(jī)反饋數(shù)據(jù)無效
D903 慣量檢測(cè)失敗
D904 增益調(diào)整失敗
D905 位移范圍無效，P-0-0166 和 P-0-0167
D906 位移范圍超出
2.2 狀態(tài)診斷信息 A
A000 通訊階段 0  成都雷煜自動(dòng)化科技專業(yè)維修力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器
A001 通訊階段 1
A002 A003 A009 通訊階段 2 通訊階段 3 SERCOS 接口的自動(dòng)波特率檢測(cè)
A010 驅(qū)動(dòng)停止
A012 控制和功率部分運(yùn)行準(zhǔn)備就緒
A013 接通電源準(zhǔn)備就緒
A100 驅(qū)動(dòng)器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下
A101 驅(qū)動(dòng)器處于速度控制模式下
A102 使用編碼器 1 的位置模式
A103 使用編碼器 2 的位置模式
A104 位置模式，無滯后，編碼器 1
A105 位置模式，無滯后，反饋2
A106 驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，編碼器1
A107 驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，編碼器 2
A108 驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，無滯后，編碼器 1
A109 驅(qū)動(dòng)器控制的初步，無滯后，編碼器 2
A110 速度同步，虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A111 速度同步，真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器
A112 相位同步，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A113 相位同步，編碼器 2. 虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A114 相位同步，編碼器 1. 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器
A116 相位同步，無滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A117 相位同步，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A118 相位同步，無滯后，編碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器
A128 凸輪軸，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A129 凸輪軸，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A130 凸輪軸，編碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器
A132 凸輪軸，無滯后，編碼器 1,虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A133 凸輪軸，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器
A134 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器
A150 驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器 成都雷煜自動(dòng)化科技專業(yè)維修力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器
1 A151 驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器 1，無滯后
A152 驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器
2 A153 驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器 2，無滯后
A154 編碼器 1，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式
A155 編碼器 1，無滯后，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式
A156 編碼器 2，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式
A157 編碼器 2，無滯后，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式
A206 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 1
A207 數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器 1
A208 正向點(diǎn)動(dòng)模式
A210 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 2
A211 數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器 2
A218 負(fù)向點(diǎn)動(dòng)模式
A400 自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器檢查和調(diào)整
A401 驅(qū)動(dòng)器減速至自動(dòng)模式
A402 驅(qū)動(dòng)器處于自動(dòng)模式
A800 不明運(yùn)行模式