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可編程控制器與計算機通訊的應用--中國伺服驅動之家-飛剪與追剪
1 引言
可編程控制器(plc)由于其結構緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強大、靈活性強、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點,現(xiàn)已在產業(yè)控制領域得到廣泛應用?,F(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設備,但觸摸屏視角窄,不適應惡劣環(huán)境,且數(shù)據(jù)存儲容量有限,不易實現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡互聯(lián)。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現(xiàn)實時監(jiān)控,克服了觸摸屏的缺點。
2 s7-200 cpu自由口通訊方式的應用
世界著名品牌的plc很多,如西門子、歐姆龍、松下、三菱等等,本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例,介紹plc在計算機網(wǎng)絡中與計算機通訊的功能。
s7-200 cpu支持多樣的通訊功能,根據(jù)所使用的s7-200 cpu,其網(wǎng)絡可以支持一個或多個以下協(xié)議:
點到點(point-to-point)接口(ppi)
多點接口(multi-point)(mpi)
profibus
用戶定義協(xié)議(自由口)
自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200 cpu通訊口的操縱模式。利用自由口模式,可以實現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設備。通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令,用戶程序控制通訊口操縱。在自由口通訊模式下,通訊協(xié)議*由用戶程序控制。通過smb30(口0)答應自由口模式,而且只有在cpu處于run模式時才能答應。當cpu出于stop模式時,自由口通訊停止,通訊口轉換成正常的
ppi協(xié)議操縱。
近年來,隨著我國鐵路運輸環(huán)境的改善,列車速度越來越高,勢必對鐵道車輛提出較高的要求,其表現(xiàn)在對列車的舒適性和運行可靠性、安全性的要求進步,因此車輛上設備的自動化程度越來越高。自動化程度的進步,帶動了網(wǎng)絡技術在列車控制和監(jiān)控上的應用。車輛網(wǎng)絡控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示。
整列車設有車輛級計算機,每個車廂設有本車計算機,車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網(wǎng),本車計算機與本車廂內的各個設備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點,作為控制核心在車輛上的多種設備中得以應用,例如列車自動門的控制、列車空調機的控制等,使其可以作為整個列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中的一個節(jié)點。
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