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 “爬行”功能可在運(yùn)行狀態(tài)o7 下激活，并且有“運(yùn)行使能”信號(hào)，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
當(dāng)由P440 選擇的一個(gè)或多個(gè)開關(guān)量連接器轉(zhuǎn)換到邏輯“1”時(shí)，輸入“爬行”指令。一個(gè)由參數(shù)P441
選擇的給定分配給每一個(gè)開關(guān)量連接器，如果“爬行”指令是通過多個(gè)開關(guān)量連接器同時(shí)輸入，給定
值是疊加關(guān)系(限制到±200%)。
參數(shù)P442 可以作為定義每一個(gè)可能的爬行指令的源(開關(guān)量連接器)的設(shè)置，不論如何斜坡函數(shù)發(fā)生
器必須旁路，當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路后，他以上升/下降時(shí)間為0 運(yùn)行。
電平/沿:
P445 = 0: 電平觸發(fā)
P440 選擇的開關(guān)量連接器 = 0: 無爬行
P440 選擇的開關(guān)量連接器 = 1: 爬行
P445 = 1: 沿觸發(fā)
當(dāng)開關(guān)量連接器狀態(tài)由0 變1 時(shí)，“爬行”輸入儲(chǔ)存(見第8 章，圖G130)。同時(shí)，由P444
選擇的開關(guān)量連接器必須為邏輯“1”。當(dāng)隨后的開關(guān)量連接器改變狀態(tài)到邏輯“0”時(shí)，
存儲(chǔ)器被復(fù)位(見9.3.3 中合閘/分閘的舉例電路)。
輸入爬行指令的操作順序:
如果在運(yùn)行狀態(tài)o7 輸入“爬行”指令，通過“進(jìn)線接觸器閉合”繼電器使進(jìn)線接觸器合閘，爬行給
定通過斜坡函數(shù)發(fā)生器施加。
如果在“運(yùn)行”狀態(tài)下輸入“爬行”指令。驅(qū)動(dòng)裝置通過斜坡函數(shù)發(fā)生器從工作速度減速到爬行速度。
撤消爬行指令的操作順序:
當(dāng)“爬行”有效，但無“合閘”指令:
如果所有對(duì)于“爬行”功能有效的位均轉(zhuǎn)換到邏輯“0”，在n < nmin 到達(dá)后，調(diào)節(jié)器禁止，進(jìn)線接
觸器斷開(運(yùn)行狀態(tài)o7.0 或更高)。
在“運(yùn)行”狀態(tài)下“爬行”有效:
如果所有對(duì)于“爬行”功能有效的位均轉(zhuǎn)換到邏輯“0”并且運(yùn)行狀態(tài)“運(yùn)行”的條件仍然滿足，則
驅(qū)動(dòng)裝置通過斜坡函數(shù)發(fā)生器從設(shè)置的爬行給定速度加速到運(yùn)行速度。
亦見9.3.3 節(jié)(合閘/分閘)帶沿觸發(fā)，自動(dòng)再啟動(dòng)和在制動(dòng)過程中的電流及轉(zhuǎn)矩限幅的作用。
9.7 固定設(shè)定值
亦見第8 章，圖G127
“固定設(shè)定值”功能可以在“運(yùn)行”狀態(tài)下由“調(diào)節(jié)器使能”信號(hào)激活。
“固定設(shè)定值”功能可以通過由參數(shù)P430 的變址01 至.08 選擇的開關(guān)量連接器來設(shè)置，或通過控制
字2 的第4 和第5 位設(shè)置( = 完整控制字的第20 位和21 位) (邏輯操作，見第8 章中的功能圖)。