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 主軸定位：位置控制不等于主驅(qū)動應(yīng)用的時鐘循環(huán)
原因 對于時鐘循環(huán)同步 PROFIBUS 來說，“主軸定位”功能需要主驅(qū)動的位置控制
器時鐘循環(huán)與可參數(shù)化的位置控制器時鐘循環(huán)（P1009）協(xié)調(diào)一致。主驅(qū)動的
位置控制器時鐘循環(huán)是用DP 時鐘循環(huán)（Tdp）倍乘時間格Tmapc 得到的。
處理措施 對于時鐘循環(huán)同步 PROFIBUS 來說，來自總線構(gòu)成（可參數(shù)化的）的時鐘循
環(huán)必須與位置控制器時鐘循環(huán)P1009 協(xié)調(diào)一致。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)） II
596 PROFIBUS：與發(fā)布器\%u 的連接中斷了
原因 在這個從 - 從之間的通訊的發(fā)布器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸中斷了，其原因是循
環(huán)報文丟失。
舉例：
- 總線連接被中斷。
- 發(fā)布器故障。
- 主驅(qū)動再次啟動。
- 給這個從驅(qū)動的響應(yīng)監(jiān)測被通過參數(shù)化報文（SetPrm）取消使能了（診斷：
P1783:1 位3 = 0）。
補充信息：發(fā)布器的 PROFIBUS 地址
處理措施 檢查發(fā)布器和總線到發(fā)布器的連接、到主驅(qū)動的連接、和主驅(qū)動和發(fā)布器之間
的連接情況。如果監(jiān)測器已不使能了，通過驅(qū)動ES 對這個從驅(qū)動響應(yīng)監(jiān)測進
行激活。一旦循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸再次運行，就可開電源清除故障了。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II
西門子 AG 2002 保留所有權(quán)利
7-632 SIMODRIVE 611U通用模塊功能說明 (FBU) – 08.02版
08.02 7 故障處理和診斷
7.3 故障和報警明細
597 PROFIBUS：驅(qū)動不同步補充信息：\%X （數(shù)據(jù)類型：16 進制型）
原因 補充信息：
0x01：
主有效識別符（STW2，位12--15）出現(xiàn)了連續(xù)的超出許用的故障。許用有效
識別符的錯誤是使用參數(shù)P0879 位2— 0（PROFIBUS 構(gòu)成）被的。
0x02：
為在操作中的時鐘循環(huán)同步用的全局控制報文接二連三地在幾個連續(xù)的 DP 時
鐘循環(huán)中失敗或者違反了由參數(shù)化報文在幾個連續(xù)的DP 時鐘循環(huán)中的時