三菱發(fā)那科西門(mén)子伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修 返回列表頁(yè)

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Siemens/西門(mén)子伺服電機(jī)故障，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸瓦形磁鐵爆烈、線圈燒壞、編碼器故障，電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、剎不住車(chē)維修

德國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:
寶茨 （BAUTZ）、塞德?tīng)枺⊿eidel）、倫茨（Lenze）、鮑米勒（BAUMULLER）、西門(mén)子（SIEMENS）、 庫(kù)卡（KUKA）、倍加福（PEPPERL+FUCHS）、特呂茨勒（TRUTZSCHLER）、 Hubner（霍普納）、馮哈伯（Faulhaber）、德盟（Deimo）、愛(ài)福門(mén)（IFM）、海德漢（HEIDENHAIN）、斯特曼（Stegmann）、圖爾克（TURCK）、林德（LINDE）、力士樂(lè)（REXROTH）、博世（BOSCH）、百格拉（BERGER LAHR）、環(huán)球（HELMKE）、路斯特（LUST）、達(dá)創(chuàng)（DATRON）、科比（KEB）、斯德博（POSIDYN）、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA

日本伺服電機(jī)維修品牌:

安川 （YASKAWA）、三洋（SANYO）、松下（Panasonic）、三菱（MITSUBSHI）、多摩川（TAMAGAWA）、
歐姆龍（OMRON）、信濃（sinano）、發(fā)那科（FANUC）、神鋼（SHINKO）、 WACOGIKEN、艾斯迪克（ESTIC）、雅瑪哈（YAMAHA）、日立（HITACHI）、東芝（TOSHIBA）、橫河（YOKOGAWA）、東洋（TOYO）、
基恩士（KEYENCE）、大洋（TAIYO DENKI）、日機(jī)電裝（NIKKI DENSO）、新寶（SHIMPO）、山田（YAMADA）、神視（SUNX）、富士（FUJI）、山武（YAMATAKE）、東方（VEXTA）、日本電氣（NEC）、奧林巴斯（OLYMPUS）、東榮（TOEI）、日本電裝（DENSO）、明電舍（MEIDEN）、 日本重工（JUKI）、住友（SUMITOMO）、三木（Mikipulley）

瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:
丹納赫（Danaher Motion）、瑞恩（RELIANCE ELECTRIC）、保德（BALDOR）、太平洋（PACIFIC SCIENTIFIC）、羅克韋爾（A-B）、力姆泰克（Lim-Tec）、派克（parker）、霍尼威爾（Honevwell）、
法道（Fadal）、馬貴（Marquip）、艾默生（EMERSON）
三菱發(fā)那科西門(mén)子伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修高速電機(jī)在以下各方面具有廣闊的應(yīng)用前景：
（1） 高速電機(jī)在空調(diào)或冰箱的離心式壓縮機(jī)等各種場(chǎng)合得到應(yīng)用，而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特殊要求越來(lái)越多，它的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣泛。
（2） 隨著汽車(chē)工業(yè)混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)展，體積小，重量輕的高速發(fā)電機(jī)將會(huì)得到充分的重視，并在混合動(dòng)力汽車(chē)，航空，船舶等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
（3）由燃?xì)廨啓C(jī)驅(qū)動(dòng)的高速發(fā)電機(jī)體積小，具有較高的機(jī)動(dòng)性，可用于一些重要設(shè)施的備用電源，也可作為獨(dú)立電源或小型電站，彌補(bǔ)集中式供電的不足，具有重要的實(shí)用價(jià)值。
由于高速電機(jī)轉(zhuǎn)子上的離心力與線速度的平方成正比，高速電機(jī)要求具有很高的機(jī)械強(qiáng)度；又由于高速電機(jī)頻率高，鐵耗大，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)適當(dāng)降低鐵心中的磁密，采用低損耗的鐵心材料。
軸承的研究也是與高速電機(jī)密不可分的內(nèi)容，因?yàn)槠胀ㄝS承難以承受在高速系統(tǒng)中承受長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，必須采用新材料和新結(jié)構(gòu)的軸承。
高速電機(jī)可以有多種結(jié)構(gòu)形式，如感應(yīng)電機(jī)、永磁電機(jī)和磁阻電機(jī)等。電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力很大，當(dāng)線速度達(dá)到200m/s以上時(shí)，常規(guī)疊片轉(zhuǎn)子難以承受高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，需要采用特殊的高強(qiáng)度疊片或?qū)嵭霓D(zhuǎn)子。
在轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)發(fā)展的近百年的歷史中，出現(xiàn)過(guò)很多計(jì)算方法，發(fā)展到今天，現(xiàn)代的計(jì)算方法主要可以分為兩大類(lèi)：傳遞矩陣法和有限元法。
有限元法的運(yùn)動(dòng)方程表達(dá)方式簡(jiǎn)潔，規(guī)范，在求解轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)問(wèn)題或轉(zhuǎn)子和周?chē)Y(jié)構(gòu)一起組成的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的問(wèn)題時(shí)，有很多優(yōu)點(diǎn)。有限元法對(duì)復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)剖分龐大，計(jì)算結(jié)果比傳遞矩陣法準(zhǔn)確，然而計(jì)算耗時(shí)長(zhǎng)，占用內(nèi)存大?，F(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，給有限元法提供了良好的硬件技術(shù)，。
方案簡(jiǎn)述
高速電機(jī)一般應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)、精密磨床及高速離心設(shè)備等設(shè)備，本方案以數(shù)控雕刻機(jī)為例來(lái)闡述S350變頻器在高速電機(jī)上的應(yīng)用。
工藝要求
主軸系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的重要組成部件，其性能對(duì)數(shù)控雕刻機(jī)整機(jī)的性能有著至關(guān)重要的影響。主軸電機(jī)多采用兩*速無(wú)刷水冷電機(jī)，噪音小、切割力度大，運(yùn)行轉(zhuǎn)速一般在0～24000RPM，對(duì)應(yīng)的變頻器運(yùn)行頻率為0～400HZ。因此系統(tǒng)要求穩(wěn)速精度高、低速時(shí)力矩大、加減速時(shí)間短、高速時(shí)溫升低等來(lái)滿(mǎn)足高生產(chǎn)效率與加工品質(zhì)。
1、基本操作
將S350控制方式選擇為V/F控制模式，用DCM端子來(lái)接收數(shù)控系統(tǒng)模擬量信號(hào)（0~10V），MI1端子來(lái)控制起停，通過(guò)MI2~MI4端子來(lái)設(shè)置生產(chǎn)需要的七段速。MI5端子作為故障輸入。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求，將參數(shù)F0.18和F0.19設(shè)置成2秒（加減速時(shí)間），因運(yùn)行轉(zhuǎn)速較高，變頻器需帶制動(dòng)單元。系統(tǒng)在50HZ，100HZ，200HZ，250HZ，300HZ，350HZ，400HZ這七段速度頻率下，運(yùn)行穩(wěn)定，400HZ（對(duì)應(yīng)24000RPM）時(shí)溫升低，可以有效延長(zhǎng)電機(jī)的壽命。
七段速參考端子設(shè)定：
MI2: 50HZ MI3: 100HZ MI3+MI2: 200HZ MI4: 250HZ
MI2+MI4: 300HZ MI3+MI4: 350HZ MI2+ MI3+MI4: 400HZ
總而言之，國(guó)外對(duì)高速電機(jī)及相關(guān)技術(shù)的研究比較早，已經(jīng)取得了很多的研究成果，而且隨著新材料的不斷出現(xiàn)，加工工藝的不斷改進(jìn)，技術(shù)必將以更快的速度向前推進(jìn)。國(guó)內(nèi)對(duì)高速電機(jī)的研究還不是很多，基本上限于功率較小的發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)。 [2] 
新技術(shù)編輯
——電主軸所融合的技術(shù)
電主軸是近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將會(huì)把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤(rùn)滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置。
電主軸所融合的技術(shù)：
高速軸承技術(shù)：電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍；有時(shí)也采用電磁懸浮軸承或靜*承，內(nèi)外圈不接觸，理論上壽命無(wú)限；
高速電機(jī)技術(shù)：電主軸是電動(dòng)機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上可以把電主軸看作一臺(tái)高速電動(dòng)機(jī)。關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡；
潤(rùn)滑：電主軸的潤(rùn)滑一般采用定時(shí)定量油氣潤(rùn)滑；也可以采用油脂潤(rùn)滑，但相應(yīng)的速度要打折扣。所謂定時(shí)，就是每隔一定的時(shí)間間隔注一次油。所謂定量，就是通過(guò)一個(gè)叫定量閥的器件，精確地控制每次潤(rùn)滑油的油量。而油氣潤(rùn)滑，指的是潤(rùn)滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤(rùn)滑作用；太多，在軸承高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因油的阻力而發(fā)熱。