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昆山西門子伺服電機(jī)維修、電機(jī)轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂維修

維修；     李工

昆山西門子伺服電機(jī)維修、電機(jī)轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂維修

SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。 交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。 SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn): 1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。 2、運(yùn)行范圍較廣 3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線) 交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

1FT6電機(jī)
1FT6034-1AK71-3AG1  1FT6044-4AF71-3EG2   1FT6044-4AF71-4AA0  1FT6044-4AF71-4AA6 1FT6044-4AF71-4AB6  1FT6044-4AF71-4AD2   1FT6064-6AF71-4SG2  1FT6082-1AF71-1AG1 1FT6082-1AH71-1AG1  1FT6082-8AC71-1AA2   1FT6082-8AC71-1AG2  1FT6082-8AC71-1EH2 1FT6082-8AC71-3EA0-Z 1FT6082-8AC71-4AG2  1FT6082-8AF71-1EG2  1FT6084-8AF71-1AG2 1FT6084-8AK71-1AG2  1FT6102-8AB71-1AA2  1FT6102-8AB71-1AA2-Z 1FT6105-1AC71-1AG1 1FT6132-6AF71-1AG2  1FT6134-6AB71-1AA0  1FT6134-6AC71-1EB0    FT6062-1AH71 1FT6064-1AH71    1FT6084-1AH71   1FT6086-1AH71   1FT6034-1AK71   1FT6084-1AK71 1FT6102-8AB7   1FT6105-8AB7   1FT6108-8AB7    1FT6132-6AB71    1FT6134-6AB71 1FT6136-6AB71   1FT6041-4AF71   1FT6044-4AF71   1FT6061-6AF7    1FT6062-6AF7 1FT6064-6AF7   1FT6081-8AF7    1FT6082-8AF7    1FT6084-8AF7     1FT6086-8AF7 1FT6102-8AF7 1FT6105-8AF7 1FT6108-8AF71FT6132-6AF71 1FT6021-6AK71 1FT6024-6AK71 1FT6031-4AK71   1FT6034-4AK71  1FT6041-4AK71   1FT6044-4AK71  1FT6061-6AK7 1FT6062-6AK7   1FT6064-6AK7  1FT6081-8AK7    1FT6082-8AK7   1FT6084-8AK7 1FT6105-8SB7 1FT6108-8SB7  1FT6132-6SB71 1FT6134-6SB71 1FT6136-6SB71 1FT6105-8SC7   1FT6108-8SC7   1FT6132-6SC71  1FT6134-6SC71 1FT6136-6SC71 1FT6084-8SF7   1FT6086-8SF7   1FT6105-8SF7   1FT6108-8SF7   1FT6132-6SF71 1FT6134-6SF71   1FT6136-6SF71  1FT6084-8SH7  1FT6086-8SH7   1FT6105-8SH7 1FT6084-8SK7  1FT6086-8SK7 1FT6108-8WB7   1FT6105-8WC7    1FT6108-8WC7 1FT6062-6WF7   1FT6064-6WF7   1FT6084-8WF7 1FT6086-8WF7   1FT6105-8WF7 1FT6108-8WF7  1FT6062-6WH7  1FT6064-6WH7  1FT6084-8WH7   1FT6086-8WH7 1FT6062-6WK7  1FT6064-6WK7   1FT6084-8WK7 1FT6086-8WK7    1FT6132-6WB7 1FT6134-6WB7  1FT6136-6WB7  1FT6138-6WB7   1FT6132-6WD7   1FT6134-6WD7 1FT6136-6WD7  1FT6138-6WD7;
 
1PH7伺服電機(jī):
1PH7105-2NF20-0BD0  1PH7107-2NF00-0BA2  1PH7107-2NF02-0BA0  1PH7107-2NF20-0BD0 1PH7131-2NF02-0CK0  1PH7133-2ND02-0CJ0  1PH7135-2NF00-0BA0  1PH7135-2NF03-0BA0 1PH7137-2ND00-0BJ0  1PH7137-2NG02-0CA0  1PH7163-2ND03-0BA0  1PH7184-2NT30-0GJ0 1PH7186-2ND00-0AA0  1PH7186-2NF00-0AA0  1PH7224-2NC00-0GJ0  1PH7224-2NC30-0GJ0 1PH7101-F  1PH7103-D 1PH7103-F  1PH7103-G  1PH7105-F 1PH7107-D  1PH7107-F 1PH7107-G  1PH7131-F 1PH7133-D  1PH7133-F  1PH7133-G 1PH7135-F  1PH7137-D PH7137-F   1PH7137-G 1PH7163-B  1PH7163-D  1PH7163-F 1PH7163-G  1PH7167-B 1PH7167-D  1PH7167-F 1PH7167-G  1PH7184-T  1PH7184-D 1PH7184-E  1PH7184-F 1PH7184-L  1PH7186-T 1PH7186-D  1PH7186-E  1PH7224-C 1PH7224-D  1PH7224-F 1PH4103   1PH4105  1PH4107  1PH4133  1PH4135 1PH4137  1PH4138  1PH4163 1PH4167   1PH4168   1PH4103-4F26;

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