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說明，西門子直流調(diào)速器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調(diào)速器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 西門子直流調(diào)速器進(jìn)行擴(kuò)展。單象限西門子直流調(diào)速器或四象限西門子直流調(diào)速器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于西門子直流調(diào)速器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調(diào)速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門子直流調(diào)速器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調(diào)速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調(diào)速器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機(jī)器磁通量φ 來加權(quán)的，然后作為一個電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此zui大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無關(guān)。具有下列功能：•通過參數(shù)獨立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。 •作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過一個開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。 •利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。 zui低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。自動反向模塊（僅當(dāng)西門子直流調(diào)速器用于四象限驅(qū)動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。所提供的 6RA70 西門子直流調(diào)速器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優(yōu)化，從而來支持控制器的設(shè)置E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點 (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時間內(nèi)激勵主接觸器，*與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個 I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時，驅(qū)動慣性運轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。公開的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動通過一個從站編號來進(jìn)行。用點對點通訊協(xié)議來鏈接一個西門子直流調(diào)速器到另一個西門子直流調(diào)速器。 用這種方式，數(shù)據(jù)在西門子直流調(diào)速器之間互相交換，例如，通過一個串行接口來建立一個設(shè)定值串級。 因為一個串行接口是作為一個四線線路采用的，就有可能從上游西門子直流調(diào)速器接收數(shù)據(jù)，(例如，通過乘以權(quán)值)調(diào)整它們，然后將它們送往下游西門子直流調(diào)速器。整個操作只用到一個串行接口。