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伺服電機(jī)無力原因：
手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了，然后誤差報(bào)警設(shè)置的又太小了，如果是這個(gè)樣子，就會出現(xiàn)經(jīng)常報(bào)警。另外，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能
控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變?nèi)趿送瑯訒霈F(xiàn)伺服過載報(bào)警燈亮?，F(xiàn)象是電機(jī)沒力手都可能捏住電機(jī)軸。
這個(gè)可能性就很多了，如果是舊機(jī)器的話，首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障，用手推動軸，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機(jī)械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長的還容易變形等等問題；
能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能。西門子直線電機(jī)、力矩電機(jī)維修公司

西門子PCU50工控機(jī)維修成功案例如下：

故障現(xiàn)象：開機(jī)不顯示。

西門子直線電機(jī)、力矩電機(jī)維修公司故障原因：經(jīng)過與客戶的溝通，我們了解到此西門子PCU50工控機(jī)因?yàn)椴恍⌒倪M(jìn)水原因造成無法開機(jī)故障。

處理辦法：我們根據(jù)以往維修此故障的經(jīng)驗(yàn)，首先把工控機(jī)主板拆下來，用肉睛查看整個(gè)板子有無燒壞的器件以及經(jīng)水浸泡后元器件有無腐蝕，發(fā)現(xiàn)沒有，就對電源進(jìn)行檢測，各路電壓均都顯示正常，可就是加電測試不顯示問題，測量地址線與數(shù)據(jù)線也沒有發(fā)現(xiàn)短路，測量I/O同樣沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，就是加電測試不自檢，又開始對時(shí)鐘檢查，發(fā)現(xiàn)時(shí)鐘信號不正常，測試各路時(shí)序，有的有有的沒有，把時(shí)鐘芯片與晶震換上，上電測試各時(shí)鐘信號正常了，這時(shí)機(jī)器也發(fā)出報(bào)警聲了，內(nèi)存沒有安裝，關(guān)機(jī)把內(nèi)存安裝好，開機(jī)一會兒，久違的畫面出來了，出現(xiàn)BIOS自檢，在到?jīng)]有發(fā)現(xiàn)硬盤，整機(jī)安裝好，連到系統(tǒng)上開機(jī)一切正常。成都雷煜自動化專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。
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