增量式光電編碼器的定義

增量式光電編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。它的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)，其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，不能夠直接檢測(cè)出軸的位置信息。

增量式光電編碼器的工作原理

當(dāng)碼盤(pán)隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件會(huì)輸出兩組相位差90°的脈沖信號(hào)。

為了在使用中達(dá)到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，設(shè)計(jì)者將編碼器的碼盤(pán)一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的刻度來(lái)確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過(guò)A／B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式光電編碼器的分類(lèi)

按照增量式編碼器的類(lèi)型大致可以分為空心軸增量式光電編碼器和實(shí)心軸增量式光電編碼器。

增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無(wú)法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。

寶盟BAUMER編碼器常用型號(hào)：
GI342.N707115000
GM400.A20A002
GI330.L70C309
GXMMS.2208EA2
GM400.A40A002
GM400.A202102
GM400.A40A102
GI355.A70C334 nr 11031592
GXM7W.A10A101
G0355.A754177
GI342.N707115000
GI352.B72AB23
G0356.B25C371
GBAMW.A205P32
GM400.A402B02
GI341.A227122